o que tu queres saber é como arranjar bibliotecas (libraries) e como as instalar.
primeiro que tudo, importa saber qual a biblioteca, depois, vais ao google, procuras por ela e em princípio encontras, se não, vais ao
www.arduino.cc e procuras por lá.
depois de teres a biblioteca, é só abrir a pasta hardware\libraries do arduino e mandar pra lá a pasta da biblioteca..
a partir daí basta fazer o #include nome_da_biblioteca
