dúvida quadcopter

[Kulrath12]

Boas sou o andre Pereira e sou novo nestas tecnologias  estou aquinta para tirar umas duvidas e poder ajudar no que poder..

Eu tenho um skytech m62r comprei para passa tempo mas estou a ter um problema os motores da frente estão a ter mais forca que os detrás e não sei o q fazer para os calibrar isto se der outra vez
obrigado

[dvdt]

Já vi um video nao sei aonde que á um procedimento a fazer com os joysticks para recalibrar os acelerometros.
Acho que isto deve funcionar http://www.firstquadcopter.com/quadcopter-news/resetting-calibrating-syma-x5c/ se nao for isso tens que mudar os motores.