Robot carro powered by arduino

[duaron]

Boas

Venho aqui mostrar o meu primeiro projeto, neste momento é apenas um carro para testar alguns componentes e a programação em si do arduino, futuramente gostaria de o evoluir para uma especie de aspirador robot, feito com um pequeno aspirador de mão com o fim de aspirar migalhas de uma mesa por exemplo.

É apenas um projeto para desenvoler os meus conhecimentos de eletronica, robotica e programação.

Tudo foi feito com um kit mandado vir da china e com peças q recolho de lixo eletronico.

https://www.youtube.com/watch?v=qhKZKzfIbqU

Contém:
arduino uno
2x servos futaba (com alteração para rotação continua)
1x sensor ultrasonico
pilhas para alimentação dos servos e arduino
breadboard
2x rolhas de garrafão para as rodas

Cumprimentos

[alexmiguel]

Bom projecto!
Sugeria que metesses mais um sensor ultrasom apontado para o chão de forma a detectar degraus de escadas ou mesmo os limites da mesa

[duaron]

Ja tinha pensado nisso e tenho mais um sensor que comprei para esse efeito, mas ainda estou na duvida no que fazer, pois tambem já pensei em fazer uma especie se sensor com infravermelhos, um emissor e recetor. ainda tive tempo para fazer testes. Porque se tivesse assim colocava um em cada ponta do chassis, para impedir q alguma roda se escapasse.

Conheces esse sistema, fazer um sensor de distancia com led IR?

O problema grande é q as aulas já começaram e agora o tempo é mais limitado