Kit CNC

[jm_araujo]

10cm-15cm? 
Nem tinha pensado nisso. Fiz as continhas num site, 1m de aço com 10cm de diâmetro são mais de 130kg, só num fuso. Nem imagino como é que se monta na máquina, quanto mais o tamanho do servo para controlar o momento "besta" de uma massa dessas. 

[senso]

Abriste o link dessa Haas?
8000N de binário por eixo, até dá gosto ouvir um bicho desses só a fazer rapids de um lado para o outro a zerar os eixos.

[jm_araujo]

Abri, mas essa escapou-me.. 800kgf por eixo. Não queria ser o gajo a crashar uma máquina dessas 

[senso]

Portanto, o ser possivel, até é, mas é com orçamentos que começam nos 20 mil €.
Já dei cabo da conversa.. 

[StarRider]

Boas,

Tenho uma com um fuso que tem 1,2 metros ... amanha vemos os vídeos.

Abraços,
PA

[jm_araujo]

Roubamos completamente o tópico, mas foram dados uns bons bitaites na primeira página.
StarRider, não digo que não seja possível, ainda mais numa caseira. O que não vi é numa comercial (mas também conheço-as muito mal), e tinha curiosidade como é que resolvem o problema do fuso ceder sobre o próprio peso e consequências disso. Numa máquina doméstica com relativamente pouco uso, troca-se quando estiver desgastado, numa comercial de centenas de milhares de euros, que tem de trabalhar quase full-time, o desgaste seria muito rápido e só vendiam a primeira.
Já entendi que uma solução é fazer fusos mais rijos com diâmetros superiores, só que isso trás uma quantidade de problemas para ser resolvidos. Haverá outras soluções dentro dos fusos?

[lp_felix]

 jm_araujo, uma das soluções é usar a porca rotativa e fuso estático, para o fuso não flectir ele costuma ser "esticado" mas isso não é muito saudável se o fuso for grande porque a gravidade não perdoa.

o melhor a fazer e usar algo deste género  http://www.mycncuk.com/threads/6997-Rotating-Ballnut-Design-MK3

Qualquer das formas com uma estrutura grande é mal empregue o fuso porque se a estrutura da maquina não for suficiente mente rígida nunca vamos ter a precisão do fuso,  na minha opinião, rack e pinhão é o caminho certo!

Fica aqui também uma lista de vídeos do youtube, fui eu que a fiz e adicionei coisas que achei interessantes.
http://www.youtube.com/playlist?list=PLE198612F8364CC1F

[jm_araujo]

Sabia que ia aprender uma coisa nova! Essa de rodar o porca está muito bem esgalhada!!! Em vez de ter de lidar com o momento de rotação de um fuso longo e pesado, só tens de carregar o peso extra do motor!!! E como o fuso fica estático, com boa engenharia deve poder fazer parte integral da estrutura a ajudar à rigidez da mesma. Impecável!!!

Ainda não vi a lista, mas vou ver mal tenha um bocado!!!

[Ricardo Costa1986]

Boas,

Com estes comentarios/ajudas, vou alterar a minha maquina toda. Realmente analisando bem algumas opniões aqui postadas no forum, fazem todo o sentido.
Alterações que vou realizar:
Estrutura mais reforçada;
Utilizar dois motores de passo no eixo dos yy;
Guias em perfil de T (http://www.igus.pt/wpck/1856/DryLin_T_Einstellbares_Spiel);
A transmissão vai ser realizada por correias ou cremalheira, tenho de pesquisar melhor qual a forma mais simples de aplicar o sistema.
Agora, não tenho a certeza se os motores de passo que vou utilizar são os mais indicados ( 3Nm)?
Neste momento estou a pensar em utilizar 4 motores de passo, dois para o eixo dos yy, outro para xx e por fim 1 para o eixo de zz. Agora estou a pensar em controlar os dois motores do eixo dos yy com as mesmas saidas da placa que vou utilizar (em anexo), cada motor vai ter a sua drive independente, existe algum problema?
Em relação aos fusos, realmente quando a maquina atinge uma determinada dimensão utliza-se dois fusos nos eixos mais longos.

Cumprimentos,

[Nunito]

A transmissão vai ser realizada por correias ou cremalheira, tenho de pesquisar melhor qual a forma mais simples de aplicar o sistema.

Não sei o que pretendes dizer acerca da cremalheira.
Com as correias tens mais precisão, correias sincronizadas.

[Ricardo Costa1986]

A cremalheira é algo deste genero.

[Nunito]

A cremalheira é algo deste genero.

Isto na minha opinião aparenta ter alguma folga entre cada dente.

[jm_araujo]

Já vi algumas vezes em CNCs longas. Precisas o suficiente para trabalhos em madeira, não sei qual a precisão máxima alcançável.
As correias também tem as suas limitações: desgaste, elasticidade, folgas, esforço máximo suportado.
Se houvesse uma solução ideal para todos os casos não dava trabalho nenhum 

[StarRider]

Boas,

É difícil conseguir eliminar o backslash de um sistema de pinhão a cremalheira, mesmo com a actual
tecnologia, pode ser feito à custa de uma compressão entre o pinhão e a cremalheira com o grande
aumento do desgaste e fricção, pode ser conseguido com 2 pinhões ligeiramente desfasados.

Sistemas destes, de alta precisão e tratamento térmico, custam uma fortuna, esta solução ou a solução
dos 2 pinhões elevam o custo para valores que não justificam o seu uso para corte de madeira.

O sistema com uma melhor relação custo/precisão para corte de madeira em pequena escala ou numa
utilização domestica é sem duvida o de correias.

Quem deseja uma utilização profissional ... pois vai ter que abrir os cordões à bolsa.

Uso sistemas de pinhão e cremalheira de muito alta precisão, as helicoidal, em sistema de focadores,
rotadores de campo, tracking e posicionamento, mas são sistemas em que a cremalheira não vai alem
dos 200mm e posso dizer que o seu custo ronda os 750 euros por unidade.

Abraços,
PA

[StarRider]

Boas,


Conforme prometido, aqui fica um video do fuso trapezoidal 1604 com 1200mm de comprimento.
O fuso trabalha numa porca de polioximetileno de alta resistência ao desgaste e muito baixa fricção

A velocidade de deslocamento no video é de +-3500mm/m (137 IPM) o que já não é nada mau.
De tempos a tempos é necessário lubrificar o fuso com spray de silicone (uma vez por mês).

Não liguem à qualidade do video, a ideia era somente mostrar que é possível esta solução.

Video fuso 1200mm a 3000mm/m

Abraços,
PA