Excelente robot.. não conhecia.
Desde já o que me pareceu é que o controlo do nariz do robot é independente da locomoção.
Parece que existe um servo na frente do robot que está constantemente a meter o nariz do bicho sobre a pista branca a um refresh rapidíssimo. Depois os motores apenas vão andar para tentar corrigir a diferença do servo para o meio, fazendo com que ele nunca perca a pista mesmo quando está a derrapar na curva, mas os motores vão sempre tentar acompanhar.
Foi também o que vos pareceu!?
