Macaquinho elétrico diy

[josecarlos]

Olá  🙂
Estou a desenvolver  um atuador linear elétrico.
Alguém já  fez alguma coisa parecida?
Era interessante trocar idéias  tipo motorização, curso, força, control  etc etc.
Obrigado  pelas possíveis respostas.

[josecarlos]

Umas fotos da parte da estrutura  já impressa😏

[jm_araujo]

Uma vez precisei de um de curso curto(-+1cm) mas com força, usei um micro servo sg90, e como mecanismo uma came cilindrica excêntrica a empurrar o braço linear. Não tenho fotos aqui, mas se quiserem digam que vou à procura.
Não medi a força, mas não era fácil de parar à mão

[josecarlos]

Também é  boa ideia com um servo ja vi alguns .
Neste vou utilizar um motor com redução nem tenho ideia da força que vai ter🙄

[josecarlos]

Um exemplo com servo https://youtube.com/shorts/-0sCKDH8jz4?feature=share

[josecarlos]

Olá 😀
A base do motor 20 minutos  de desenho 4,5 horas de impressão 😏

[josecarlos]

🤗olá
Para complicar decidi também ser possível ajustar o curso.
Útil para qualquer aplicação

[josecarlos]

Olá 😀
Mais uma actualização.
Já  em movimento falta  instalar sensores fim de curso e limar algumas arestas
https://youtube.com/shorts/FrNjnkVYO44?feature=share

[josecarlos]

Olá 😀
Mais uma actualização, fim de curso já instalados funciona perfeitamente.
Mais umas limadelas e está feito 😉

[josecarlos]

Olá 😀
Chegou ao fim este pequeno projeto, sei que talvez não vale a pena fazer pois há por aí montes de opções  a venda mas este dá  mais pica .
Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.
Mais umas imagens
https://youtube.com/shorts/DLITEXYLu3U?feature=share

[jm_araujo]

Supreendeu-me a velocidade, até é relativamente rápido!

Agora só falta medir a força!

[josecarlos]

Penso que a velocidade será adequada para o fim a que destina .
A força ainda não medi vamos ver se dá  conta do recado 

[dropes]

Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.

Concordo

Não cheguei a referir nada, não tenho impressora 3d e o máximo que fiz com atuadores lineares, foi uma cnc e um relógio há cerca de 10 anos (ainda incompleto mas não esquecido).
Em ambos usei varões roscados, motores de passo e escovas... para fim de curso apliquei switchs tácteis de 12mm.
Teu mecanismo está muito à frente, o movimento é linear, lento mas também do que pretendes fazer.

Estou a gostar, vai dando notícias do desenvolvimento (e não te esqueças dos LEDs

Abr.

[josecarlos]

Obrigado dropes
Não foi fácil desenhar todas as peças com base numa ideia de um projeto mais alargado .
Só no fim podemos avaliar se vai resultar .
Vamos ver 😉