[Arduino]Stepper Motor + EasyDriver + Arduino

[senso]

Sei lá, pensei que a função fosse tua lol.
Posta o código tudo, eu não adivinho..

[Nunito]

Sei lá, pensei que a função fosse tua lol.
Posta o código tudo, eu não adivinho..

É do TigPT, está na 1ª página

[senso]

Essa função dá N passos, e já usa delays e um for, e recebe um int, logo não estou a ver a necessidade de voltares a enrolar a função em mais um loop e com mais delays, cada chamada á função custa-te logo 50ms que é o delay entre definir a direção e começar o loop.

[Nunito]

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void step(boolean dir,int steps)
{
  if (steps != 1600)
  { 
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++)
    {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(100);
    }
   steps = steps + 1;
  }
}

Senso como disseste anteriormente, eu vou incrementar a variável steps e quando der 1600 passos, o motor pára.

[homeo]

Um trabalho muito bem explicado. Muito fácil de seguir. Quando eu terminar o meu projeto eu vou fazer upload de fotos. Obrigado.

[TigPT]

Obrigado. Qualquer dúvida avisa.

[lua]

Olá, eu sou um novato no fórum e arduino.
Por favor, alguém me diga como sabria fazer para parar um passo para 10 min, entre rotação e volta de 180 graus? Ou seja, eu preciso do passo é transformar ininterruptamente 180, realizada em 10 min, outras 180 ° vire novamente parado 10 min ... e assim indefinidamente.
Eu entendo que você não pode usar micros (), millis () ou atraso (). Mas não como pará-lo.
Desculpe pelo meu mau Português.
e muito obrigado por qualquer ajuda
Uma saudação