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Autor Tópico: Gripper Bot  (Lida 2168 vezes)

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Offline Fifas

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Gripper Bot
« em: 08 de Julho de 2009, 20:41 »
Vejam-me o tamanho deste bixo!!!  :o



Citar
This tiny robot uses an 18x Picaxe microcontroller from Sparkfun, a micro serial servo controller, 2 high torque servos and 2 standard servos from Polulu and 2- 1/8? x 1/16? and 1- 1?x1?x1? neodymium magnets (a detailed parts list is available in the link). The case of the robot is built from 3 metal cases made of .oo5? thick phosphor bronze sheet metal and the volume of the robot measures less than 1/20 of a cubic inch. The robot only uses non-magnetic materials in its construction, including the glass bead wheels which are attached to brass pins on the bottom of the robot.
Eu perdia-o  :P

Link: Aqui
Fonte: Aqui

Offline ricardo-reis

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Re:Gripper Bot
« Responder #1 em: 08 de Julho de 2009, 20:52 »
aish.. tá brutal.. :D com o tamanhão do parafuso n sei k espaço lá fica dentro pa ter mecânica, mas tá engraçado.. :D

Offline antonio_jose

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Re:Gripper Bot
« Responder #2 em: 08 de Julho de 2009, 20:56 »
Muita fixe mesmo, gostava de ver o interior desse Gripper Bot

Offline wear

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Re:Gripper Bot
« Responder #3 em: 08 de Julho de 2009, 21:16 »
fantástico, por falar em pequeno, se calhar não é o sítio indicado mas alguém viu na TV, robots nano? Penso até que foi a propósito do RoboCup, os robots jogavam futebol em células e eram alimentados através delas.

Offline Fifas

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Re:Gripper Bot
« Responder #4 em: 08 de Julho de 2009, 22:11 »
antonio_jose, no post, a letras pequenas tens o link que mostra como e feito ;)

Offline antonio_jose

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Re:Gripper Bot
« Responder #5 em: 08 de Julho de 2009, 22:20 »
antonio_jose, no post, a letras pequenas tens o link que mostra como e feito ;)

 por acaso nem tinha reparado ;D

Offline tr3s

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Re:Gripper Bot
« Responder #6 em: 08 de Julho de 2009, 23:21 »
Ahh este robot la dentro tem.... Tararara... UNS IMANS!
É verdade lá dentro não está nenhum equipamento electrónico como servos, microcontroladores ou resistencias... aliás nem tem bateria. Lá denrto tem imans dispostos num posição específica. Por baixo da mesa está uma placa com um picaxe etc, (o material descrito) que controla um enorme Iman, consoante a posição e o movimento deste, a "pequena lata" vai deslocar-se de acordo com o Iman principal. Para subir as pinças, como os imans la dentro estão, mais uma vez, em posiçoes especificas, a polaridade vai atrair ou repelir o braço com as pinças.

Desilusão...
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Daniel Gonçalves

Offline dio123

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Re:Gripper Bot
« Responder #7 em: 08 de Julho de 2009, 23:23 »
mesmo grande desiusão.

pensava que tinha granda circuito lá dentro

Offline Fifas

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Re:Gripper Bot
« Responder #8 em: 09 de Julho de 2009, 00:23 »
Agora não percebi, já que na descrição li:

"The robot only uses non-magnetic materials in its construction"

Entao, trabalha por imans :P

Bem, não deixa de ser um excelente projecto! :D

Offline tr3s

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Re:Gripper Bot
« Responder #9 em: 09 de Julho de 2009, 00:37 »
Usa materiais nao magneticos na carroceria, la dentro tem dois ou tres imans :P
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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Re:Gripper Bot
« Responder #10 em: 09 de Julho de 2009, 00:42 »
Tudo o que se mexe neste planeta por via eléctrica ou electrónica tem imans... (por enquanto pelo menos, não vá alguém daqui a umas décadas desmentir-me como fizeram quando o Bill Gates disse que ninguém alguma vez precisaria de mais do que 128Mb de RAM)

Offline tr3s

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Re:Gripper Bot
« Responder #11 em: 09 de Julho de 2009, 01:26 »
Tudo o que se mexe neste planeta por via eléctrica ou electrónica tem imans... (por enquanto pelo menos, não vá alguém daqui a umas décadas desmentir-me como fizeram quando o Bill Gates disse que ninguém alguma vez precisaria de mais do que 128Mb de RAM)

Offtopic: o que na verdade ele disse foi "640K ought to be enough for anybody."  E as mentes com menos QI uns 10 anos mais tarde distorceram as palavras dele :P Na altura em que ele disse isso, altura onde as Floppy 1.4 ainda eram apenas ideias, essa RAM era mais do que suficiente para qualquer pessoa. O que ele queria dizer era que computadores da altura com mais RAM simplesmente não iriam utiliza-la por vários motivos, limites de CPUs, Velocidades de BUS, Clock, etc. E ainda mais tarde nos dias de hoje distorceu-se ainda mais as palavras dele, daqui a nada o mito  passa a ser considerado verdade!
É como alguem hoje em dia fazer rigs com 8 GB de RAM... vai tar a sobrecarregar o sistema para nada... não vai tirar partido dos 8GB e vai ter menos rendimento do que com 4GB. Mas vá ate ao fim do ano esta frase vaii deixar de fazer sentido. E daqui a 10 anos alguem vai ler isto e dizer que eu disse que nunca ng precisaria de mais do que 16GB da RAM :P

Ontopic: Sim isso é verdade. Mas aquilo ali não é nada! Umas chapas com uns imans la dentro (sem estarem associados a um servo/motor) e por baixo da mesa outro Iman movido por um servo! :P eu com 6 anos tb fazia algo parecido com os imans do Lego :P (tirando os servos debaixo da mesa que no meu caso eram substituidos pela minha mão):P 
Mas pronto, grandes inventos nascem de conceitos simples sim!
aahaah
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Daniel Gonçalves