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Autor Tópico: RoboCar "EXPLORADOR"  (Lida 22802 vezes)

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Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #30 em: 27 de Julho de 2009, 09:32 »
Não tenho nenhum regulador de tensão. o chip Atmega está alimentado directamente das 3 pilhas de 1,5volts. (4,5v)

o Circuito L293D e MOTORES estão ligados directamente ás 5 pilhas de 1.5v (7,5) .

Vou experimentar hoje ligar os condensadores ao servo.
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #31 em: 27 de Julho de 2009, 09:39 »
Igual. A mesma porra. Soldei um condensador de 220uF/25v na alimentação do servo e ficou na mesma.

Com os motores a trabalhar o servo encosta-se á direita e se eu parar os motores com a mão o servo centra.

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #32 em: 27 de Julho de 2009, 10:42 »
Citar
Agora deparei-me com um dilema grande. Quando os motores não estão ligado e o todos os circuitos estão. O robot funciona bem (só não anda). Mas quando ligo tudo e os motores começão a trabalhar o Servo encosta-se para a direito (0 graus) e não sai daí.

Parece que tens aí um problema de interferências.

Os motores são excelentes geradores de ruídos.

Coloca um condensador cerâmicos entre 10nF e 100nF aos terminais dos motores, faz com que os fios que ligam do lm293 aos motores sejam o mais curtos possível e que não passem junto do uP e fios do servo.

jp_
« Última modificação: 27 de Julho de 2009, 10:45 por jp_ »

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #33 em: 27 de Julho de 2009, 11:29 »
OK. Vou experimentar.
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #34 em: 27 de Julho de 2009, 11:47 »
Naaa. Na mesma. Instalei 2 condensadores ceramicos nos motores, encurtei o fios e nada. Continua a interferir com o servo.  >:(
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #35 em: 27 de Julho de 2009, 12:05 »
EUREKA !!!!

Vocês não vão acreditar....Era o SERVO. Troquei o servo para um HXT900 e ficou a funcionar perfeitamente.

Por isso volto a reforçar a minha opnião NÃO COMPREI NUNCA ESTES SERVOS

turnigy Micro Servo 16g 2.7kg 12sec



Resolvido. Já posso continuar a desenvolver o bixinho.
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #36 em: 27 de Julho de 2009, 12:12 »
boa!!  :)    não te esqueças de postar o teu Explorador no LMR  ;)

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #37 em: 27 de Julho de 2009, 12:15 »
Quando o desenvolver mais um pouco.  ;D
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #38 em: 27 de Julho de 2009, 13:29 »
Bem.. Detei foguetes antes de tempo... :o

Voltou tudo ao normal novamente. Isto é voltou tudo ao anormal.

O servo volta a encostar-se a 0 graus quando os motores trabalham. Não consigo perceber. :P
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Offline metRo_

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #39 em: 27 de Julho de 2009, 13:31 »
Tenta colocar aqui uma imagem com o esquema de ligações.

Offline Pauleta

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #40 em: 27 de Julho de 2009, 13:40 »
é te possível verificar, atráves de um osciloscópio, qual o sinal que está o servo a receber? O MCU pode estar de facto a enviar o sinal PWM para o servo rodar sempre para esse lado.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #41 em: 27 de Julho de 2009, 13:41 »
Já encontrei alguma coisa. Quando o motor do lado direito não trabalha, volta tudo ao normal. Portanto o problema ou é do motor ou das ligações. Vou investigar...
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #42 em: 27 de Julho de 2009, 14:44 »
Bem está muito melhor, apesar de ainda haver alguma interferencias !!!

Mudei os pins de controlo no arduio para o L293D

Estava em

int motor_left[] = {11, 12};
int motor_right[] = {9, 10};

ficou assim:

int motor_left[] = {6, 5};
int motor_right[] = {8, 7};

acho que os pinos devem estar muito próximos dos contactos da bateria deve fazer interferencia.  ???
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #43 em: 27 de Julho de 2009, 15:23 »
Consegues ligar isso por Serial e meter um Write("Inicio") no setup para ver se o arduino está a reiniciar.
Isso acontecia-me quando a alimentação não chegava para tudo.

Tenta com mais pilhas, ligadas em série, e com um regulador externo, liga ao +5v do Arduino.

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #44 em: 27 de Julho de 2009, 15:26 »
Não a alimentação chega, eu consiguo monotorizar o sensor ir através da porta série.
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