RoboCar "EXPLORADOR"

DanBar · 27 de July de 2009, 09:32

Não tenho nenhum regulador de tensão. o chip Atmega está alimentado directamente das 3 pilhas de 1,5volts. (4,5v)

o Circuito L293D e MOTORES estão ligados directamente ás 5 pilhas de 1.5v (7,5) .

Vou experimentar hoje ligar os condensadores ao servo.

DanBar · 27 de July de 2009, 09:39

Igual. A mesma porra. Soldei um condensador de 220uF/25v na alimentação do servo e ficou na mesma.

Com os motores a trabalhar o servo encosta-se á direita e se eu parar os motores com a mão o servo centra.

jp_ · 27 de July de 2009, 10:42

QuoteAgora deparei-me com um dilema grande. Quando os motores não estão ligado e o todos os circuitos estão. O robot funciona bem (só não anda). Mas quando ligo tudo e os motores começão a trabalhar o Servo encosta-se para a direito (0 graus) e não sai daí.

Parece que tens aí um problema de interferências.

Os motores são excelentes geradores de ruídos.

Coloca um condensador cerâmicos entre 10nF e 100nF aos terminais dos motores, faz com que os fios que ligam do lm293 aos motores sejam o mais curtos possível e que não passem junto do uP e fios do servo.

jp_

DanBar · 27 de July de 2009, 11:29

OK. Vou experimentar.

DanBar · 27 de July de 2009, 11:47

Naaa. Na mesma. Instalei 2 condensadores ceramicos nos motores, encurtei o fios e nada. Continua a interferir com o servo.

DanBar · 27 de July de 2009, 12:05

EUREKA !!!!

Vocês não vão acreditar....Era o SERVO. Troquei o servo para um HXT900 e ficou a funcionar perfeitamente.

Por isso volto a reforçar a minha opnião NÃO COMPREI NUNCA ESTES SERVOS

turnigy Micro Servo 16g 2.7kg 12sec

Resolvido. Já posso continuar a desenvolver o bixinho.

guibot · 27 de July de 2009, 12:12

boa!!

não te esqueças de postar o teu Explorador no LMR

DanBar · 27 de July de 2009, 12:15

Quando o desenvolver mais um pouco.

DanBar · 27 de July de 2009, 13:29

Bem.. Detei foguetes antes de tempo...

Voltou tudo ao normal novamente. Isto é voltou tudo ao anormal.

O servo volta a encostar-se a 0 graus quando os motores trabalham. Não consigo perceber.

metRo_ · 27 de July de 2009, 13:31

Tenta colocar aqui uma imagem com o esquema de ligações.

Pauleta · 27 de July de 2009, 13:40

é te possível verificar, atráves de um osciloscópio, qual o sinal que está o servo a receber? O MCU pode estar de facto a enviar o sinal PWM para o servo rodar sempre para esse lado.

DanBar · 27 de July de 2009, 13:41

Já encontrei alguma coisa. Quando o motor do lado direito não trabalha, volta tudo ao normal. Portanto o problema ou é do motor ou das ligações. Vou investigar...

DanBar · 27 de July de 2009, 14:44

Bem está muito melhor, apesar de ainda haver alguma interferencias !!!

Mudei os pins de controlo no arduio para o L293D

Estava em

int motor_left[] = {11, 12};
int motor_right[] = {9, 10};

ficou assim:

int motor_left[] = {6, 5};
int motor_right[] = {8, 7};

acho que os pinos devem estar muito próximos dos contactos da bateria deve fazer interferencia.

microbyte · 27 de July de 2009, 15:23

Consegues ligar isso por Serial e meter um Write("Inicio") no setup para ver se o arduino está a reiniciar.
Isso acontecia-me quando a alimentação não chegava para tudo.

Tenta com mais pilhas, ligadas em série, e com um regulador externo, liga ao +5v do Arduino.

DanBar · 27 de July de 2009, 15:26

Não a alimentação chega, eu consiguo monotorizar o sensor ir através da porta série.