collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[Hoje às 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[Ontem às 10:20]


Palavras Cruzadas por Njay
[Ontem às 02:24]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


Apresentação por TigPT
[17 de Setembro de 2017, 07:31]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]


Preparar bancada de testes por jm_araujo
[14 de Setembro de 2017, 10:24]


Mitos: mudança da ilumação tradicional p/ iluminação a LEDs? por LVirtual
[14 de Setembro de 2017, 07:46]

Autor Tópico: Mini robot  (Lida 4063 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline antonio_jose

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 336
    • Facebook:
Mini robot
« em: 19 de Julho de 2009, 05:47 »
Mini robot

   
NOTA: O robô que funciona no vídeo usando fotocélulas (luz), porque nós não encontramos phototransistors.

COMO FUNCIONA: O princípio é simples, como mostrado no diagrama. Um multivibrador astable comum motores alimentados 2. No controlo da condução de cada um dos ramos são ligados sensores astables o phototransistors.

Quando eles recebem a mesma quantidade de luz, o astable é igual a condução, e com o motor girar à mesma velocidade. Sob estas condições, o robô se move em linha reta. Se um dos phototransistors receber mais luz do que os outros, o astable torna-se desequilibrado e um motor gira mais rápido e mais lento que os outros, resultando em o robô a girar.

Se não houver nenhuma fonte de luz para fazer o equilíbrio na condução do phototransistors, o robô irá completar uma volta até encontrar a luz que transporta o circuito de equilíbrio, que é então

novamente se move em linha reta. O ajustamento do desequilíbrio é trimpots (minipotenciòmetros) para levar o robô para o comportamento que queremos.

No circuito inclui 2 LEDs ligados ao colector do transistor para dar um efeito visual, o flash de acordo com a luz visto pelo robô. Ilimentaciòn o circuito é feito com 6 volts (4 células médio), os motores são para esta tensão e baixo consumo.


Lista de componentes

Capacitores:
C1-C2: 2.2 µF. (electrolíticos)
C3: 220 nF. (cerámico)

Semiconductores:
Q1, Q8: BD135 (NTE 375)
Q2, Q5, Q6, Q7: BC548
Q3, Q4: TIL78 (fototransistores),

D1-D2: 1N4001.

Resistores:
P1, P2: 22 K? (trim-pots)
R1, R2, R3, R4, R5, R6: 1K ? 1/8 de vatio
R7: 470 ?
Otros:
M1, M2; Motores de 6 voltios (oxford)










Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.234
    • Tiago Rodrigues
Re:Mini robot
« Responder #1 em: 19 de Julho de 2009, 11:11 »
É para se ver como se pode fazer coisas simplesmente com lógica, no fundo os microcontroladores simulam circuitos destes facilitando-nos a vida.

Offline dio123

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 927
Re:Mini robot
« Responder #2 em: 19 de Julho de 2009, 11:25 »
isto sim, e que é mini robot com poucos componentes.

Está muito fixe.