collapse

* Posts Recentes

TV Risco Horizontal por KammutierSpule
[Hoje às 10:48]


Recuperação de um AGC por KammutierSpule
[Hoje às 10:00]


Placa BMS Desliga por almamater
[Ontem às 14:16]


Potênciometro 4.7 ou 5 KOhm com switch por Hugu
[Ontem às 00:02]


é preciso ter cuidado com ESD? por Hugu
[17 de Dezembro de 2018, 18:50]


Valores de alcance de ponta de prova por vasco
[17 de Dezembro de 2018, 14:28]


Como reproteger as pontas de cobre do ferros de soldar? por vasco
[16 de Dezembro de 2018, 18:53]


Bibliotecas para arduino e drivers de stepper - o problema da 'distracção' por SerraCabo
[14 de Dezembro de 2018, 12:12]


Zener BZW04-105? por brunus
[11 de Dezembro de 2018, 17:34]


Artigo 11, 13 e os restantes por jm_araujo
[10 de Dezembro de 2018, 11:05]

Autor Tópico: Mini robot  (Lida 4384 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline antonio_jose

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 336
    • Facebook:
Mini robot
« em: 19 de Julho de 2009, 05:47 »
Mini robot

   
NOTA: O robô que funciona no vídeo usando fotocélulas (luz), porque nós não encontramos phototransistors.

COMO FUNCIONA: O princípio é simples, como mostrado no diagrama. Um multivibrador astable comum motores alimentados 2. No controlo da condução de cada um dos ramos são ligados sensores astables o phototransistors.

Quando eles recebem a mesma quantidade de luz, o astable é igual a condução, e com o motor girar à mesma velocidade. Sob estas condições, o robô se move em linha reta. Se um dos phototransistors receber mais luz do que os outros, o astable torna-se desequilibrado e um motor gira mais rápido e mais lento que os outros, resultando em o robô a girar.

Se não houver nenhuma fonte de luz para fazer o equilíbrio na condução do phototransistors, o robô irá completar uma volta até encontrar a luz que transporta o circuito de equilíbrio, que é então

novamente se move em linha reta. O ajustamento do desequilíbrio é trimpots (minipotenciòmetros) para levar o robô para o comportamento que queremos.

No circuito inclui 2 LEDs ligados ao colector do transistor para dar um efeito visual, o flash de acordo com a luz visto pelo robô. Ilimentaciòn o circuito é feito com 6 volts (4 células médio), os motores são para esta tensão e baixo consumo.


Lista de componentes

Capacitores:
C1-C2: 2.2 µF. (electrolíticos)
C3: 220 nF. (cerámico)

Semiconductores:
Q1, Q8: BD135 (NTE 375)
Q2, Q5, Q6, Q7: BC548
Q3, Q4: TIL78 (fototransistores),

D1-D2: 1N4001.

Resistores:
P1, P2: 22 K? (trim-pots)
R1, R2, R3, R4, R5, R6: 1K ? 1/8 de vatio
R7: 470 ?
Otros:
M1, M2; Motores de 6 voltios (oxford)










Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.334
    • Tiago Rodrigues
Re:Mini robot
« Responder #1 em: 19 de Julho de 2009, 11:11 »
É para se ver como se pode fazer coisas simplesmente com lógica, no fundo os microcontroladores simulam circuitos destes facilitando-nos a vida.

Offline dio123

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 944
Re:Mini robot
« Responder #2 em: 19 de Julho de 2009, 11:25 »
isto sim, e que é mini robot com poucos componentes.

Está muito fixe.