collapse

* Posts Recentes

+ LASERs por dropes
[16 de Julho de 2025, 12:38]


Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]


Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]


Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]


Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]


Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]


Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]


JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]


Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]


Motoserra Stihl 120C por brunus
[11 de Fevereiro de 2025, 16:29]

Autor Tópico: mini Sumo Arduino  (Lida 57071 vezes)

0 Membros e 2 Visitantes estão a ver este tópico.

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #60 em: 18 de Março de 2010, 21:44 »
Já está disponível o video.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #61 em: 18 de Março de 2010, 21:55 »
...
essas pilhas no lidl, tem um preço escelente para o que são  :)

São as pilhas recarregaveis mais baratas do mercado  ;D ;)

Cá em Odivelas até já se acabaram.
Ta engraçado o vídeo, qualquer dia ainda aprendo a programar.
Alfredo Garcia

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #62 em: 18 de Março de 2010, 22:19 »
Eu comprei ao Pe. De mim na arroja.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #63 em: 18 de Março de 2010, 22:37 »
Ainda tenho uma embalagem por abrir  ::)

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #64 em: 19 de Março de 2010, 00:05 »
Eu comprei ao Pe. De mim na arroja.

Ao pe da gente, que eu moro na arroja, e tenho o estoque reforçado.
Alfredo Garcia

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #65 em: 19 de Março de 2010, 00:15 »
Este video demonstra bem o divertimento do mini sumo :

Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #66 em: 19 de Março de 2010, 00:20 »
Tudo á molhada...

Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #67 em: 19 de Março de 2010, 00:50 »
Bem que rival. Nem dá hipótese.

Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline flyfox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 15
  • Man Over the machine!
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #68 em: 19 de Março de 2010, 08:19 »
uma victória sem espinhas :o deve ter um cintorão negro destas coisas!

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #69 em: 19 de Março de 2010, 10:10 »
Após algum tuning ao código fica aqui o video num dohyo preto.




Agora com este novo código posso dizer ele detecta linhas brancas ou pretas e a detecção do "inimigo' está mais rápida.

Só tenho que fazer um tuning ao chassi, pois tenho que por uma roda á frente ou outra coisa qualquer para parar os solavancos.
 ;)
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #70 em: 19 de Março de 2010, 10:40 »
Eu não deveria partilhar este código, pois os futuros adversários podem ver os meus pontos francos.

Mas mesmo assim aqui está o código do meu bixinho. Simples e eficás.

Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #71 em: 19 de Março de 2010, 15:13 »
Finalmente acabei.

Aqui tem fotos:



































Está montado o desafio... ;D

Nota: O Robot não está pintado nem é metal. Ele está forrado com película autocolante a imitar aluminio.
« Última modificação: 19 de Março de 2010, 15:16 por iCAR »
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.771
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #72 em: 19 de Março de 2010, 15:13 »
ehehe...sim senhora gostei da modalidade...

parabens...

cumprimentos..
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #73 em: 19 de Março de 2010, 15:44 »
Está altamente, será que a rampa não daria para estar um pouco mais próxima do chão? Há ai uma foto que parece que ainda podias baixar isso um pouco e se calhar era melhor.

Offline flyfox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 15
  • Man Over the machine!
Re: mini Sumo Arduino
« Responder #74 em: 19 de Março de 2010, 16:36 »
Está altamente! nunca pensaste em substituir as roda por largatas semper ajuda no atrito com o chão