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Autor Tópico: Detecção de Obstáculos por IV  (Lida 3218 vezes)

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Offline Rui

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Detecção de Obstáculos por IV
« em: 26 de Agosto de 2009, 00:09 »
Estou a pensar comprar alguns componentes entre os quais um sensor de distância por infravermelhos.
Tenho lido muita coisa sobre os sensores da Sharp mas custam cerca de 10$.

Usando este emissor e detector vendido pela sparkfun (https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241) qua custa apenas 1.95$ qual será a distância máxima a que consigo detectar objectos?
Será que as mudanças na luz ambiente afectarão os resultados?

Estive a pesquisar bastante e a ler uns quantos tutoriais, incluindo este tutorial escrito pelo tr3s. Reparei que ele faz piscar a LED IV a uma determinada frequência e depois de ter andado a pesquisar reparei que muitos sensores apenas recebem sinais a uma determinada frequência, 38Khz por exemplo mas este sensor da sparkfun (datasheet) não fala de frequência nenhuma :S

Será que não é necessário fazer a led piscar devido ao sensor apenas ser sensível a um comprimento de onda de 940nm?

Cumprimentos,
Rui

Offline Capeleiro

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Re:Detecção de Obstáculos por IV
« Responder #1 em: 26 de Agosto de 2009, 12:00 »
Também já comprei alguns componentes para um sensor de distâncias, e deixa-me dizer que não custou mais 80 cêntimos o emissor e o receptor. (Publicidade à parte, foi na Aliatron, procura por fototransístor e fotodíodo, que na realidade é um simples LED IV)

Pela experiência que tenho, esses sensores são bastante influenciados pela luz. Com muita claridade, a luz de fora "ofusca" o sensor e ele fica bem menos sensível. Já no escuro a sensibilidade aumenta. Ah, também é importante saber que numa superfície preta a sensibilidade é muito menor, porque o preto não reflecte tão bem a luz. Só por exemplo, utilizei um sensor parecido num carrinho que detectava o branco a 20 ou 30 cm, mas o preto a 5 ou 10cm...

Eu não sei dar a explicação teórica, mas o certo é que com o fototransístor não precisei de fazer o LED piscar, porque ele funciona basicamente como um LDR, mas sensível à luz IV e neste caso 940nm mais ou menos.

A distância não sei dizer qual é exactamente porque ainda não fiz esses testes, mas por esse preço podes comprar uns e testar que mal eles não hão de funcionar...  ;D

Offline maurosmartins

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Re:Detecção de Obstáculos por IV
« Responder #2 em: 26 de Agosto de 2009, 19:42 »
Olá Rui, eu tb já fiz uns sensores de proximidade usando IR. Mas para os tornares mais imunes a interferencias externas, deves faze-los piscar :D

Eu usei em vez do fototransistor unicamente um receptor TSOP1738 e assim sendo a frequência a que o LED IR tem de piscar é de 38KHz! existem mtos esquemas na net que costumam envolver um NE555.

experimenta pesquisar no site ROBOT ROOM que tem boa informação!

Cumprimentos, Mauro.

Offline Rui

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Re:Detecção de Obstáculos por IV
« Responder #3 em: 28 de Agosto de 2009, 15:10 »
Obrigado pelas respostas, vou ver se encomendo um par de emissores e receptores para a proxima semana mas acho que vou mandar vir um sensor da sharp também não vá isto correr mal hehe.