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Autor Tópico: Base robótica e "Roda livre"  (Lida 6991 vezes)

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Offline maurosmartins

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Base robótica e "Roda livre"
« em: 31 de Agosto de 2009, 23:38 »
Olá pessoal!

Bem, nos últimos tempos tenho andado a pensar montar uma base robótica para testar várias coisas (sensores, odometria, algoritmos,etc), saiu isto:

O que me anda agora a "preocupar" é o ponto de apoio na parte de trás do robô, também chamado de roda livre.

Alguém tem ideias, sobre o que posso usar? soluções que tenham implementado ou visto noutros lados, tudo ajuda!

Desde já obrigado, cumps, Mauro.

Offline TigPT

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #1 em: 01 de Setembro de 2009, 00:42 »
Mauro, para já podes tentar com uma bola de ping-pong cortada ao meio ;)

Offline PDI

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #2 em: 01 de Setembro de 2009, 01:06 »
Eu usei uma pastilha deslizante, daquelas que se usam para por nas cadeiras ou moveis pequenos.

Vê aqui neste tópico a pastilha colada no suporte das pilhas:

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1040.0.html

« Última modificação: 01 de Setembro de 2009, 01:23 por PDI »
Alfredo Garcia

Offline ricardo-reis

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #3 em: 01 de Setembro de 2009, 01:15 »
podes usar uma roda mais pequena, podes usar rodas omni-direccionais, podes usar akelas esferas que têm um suporte k as deixa rodar, podes usar um simples cabo de cobre (grosso) espetado no chassis e na dobrado outra ponta, pra fazer o efeito 'trenó'.. há tantas possibilidades..

Offline maurosmartins

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #4 em: 01 de Setembro de 2009, 01:25 »
Pessoal obrigado pelas respostas.

O que ficava mais bonitinho era realmente o que o "ricardo-reis" falou, as rodas com o suporte, costumam aparecer como Ball caster, como no robo 3pi.


mas fica no sitio onde tenho as baterias :S

Assim sendo ainda não sei bem o que vou fazer! Quando decidir coloco fotos.

Mais uma vez obrigado, cumprimentos, Mauro.



Offline ricardo-reis

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #5 em: 01 de Setembro de 2009, 01:36 »
vê estas: http://www.pololu.com/catalog/category/45

(eu n sabia o nome, mas segui a tua dica, juntei-a a pololu e saíu esse link)

só n percebi qual a incompactibilidade com as baterias.. se cortares os parafusos do suporte da esfera à medida, em principio encaixa tudo mt bem..

Offline guibot

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #6 em: 01 de Setembro de 2009, 07:24 »
No Leroy Merlin há vários tipos rodas omnidireccionais.

também podes usar um desodorizante roll-on  :)

Offline Fifas

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #7 em: 01 de Setembro de 2009, 09:36 »
Para esse tipo de base, eu aconselhava-te um rolamento ("esférico").

Tenho aqui alguns desses que costumo usar nas minhas bases mais baixas....nas altas uso uma roda :P custam cerca de 1€, por isso sao baratinhos ;)

olha um exemplo do que falo:
http://img388.imageshack.us/img388/3311/241020081163ct3.jpg
http://img224.imageshack.us/img224/5298/241020081164zx0.jpg

(fotos de um projecto antigo) :)

Offline AndréD.

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #8 em: 01 de Setembro de 2009, 09:42 »
Boas Amigo...

Eu costumo utilizar deste tipo (tanto que essa base foi feita por mim...)...



Cumps
AndréD.

Offline maurosmartins

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #9 em: 01 de Setembro de 2009, 10:54 »
Olá pessoal, mais uma vez obrigado, pelas respostas!

pelo que andei a ver tv isto seja o mais indicado e a solução que gosto mais:
http://www.pololu.com/catalog/product/951

existem duas versoes, uma em metal, e outra em plástico, estou mais inclinado para a de metal, alguém vê motivos ou vantagens para as de plástico?? (além do peso claro).

Em relação ao local de aquisição, existe alguma loja em portugal que venda isto ou outro sitio na net?! se não, já alguma vez compraram coisas da polulu?!Conhecem as condições?!

Obrigado a todos, cumprimentos, Mauro.

Offline TigPT

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #10 em: 01 de Setembro de 2009, 11:12 »
maurosmartins, posso mandar vir para a loja do LR ;)

Confirma-me por pm se queres e quantas.

Offline maurosmartins

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #11 em: 01 de Setembro de 2009, 11:58 »
TigPT enviei-te uma pm, mas não sei se foi correctamente! se nao tiver chegado, eu volto a enviar.

Cumps, Mauro.

Offline TigPT

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #12 em: 01 de Setembro de 2009, 20:17 »
Para que fique publico, resolvi mandar uns quantos para a loja, vamos ver quando chegam e a que preço final consigo fazer...

Offline microbyte

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #13 em: 02 de Setembro de 2009, 19:52 »
Estou a usar duas esferas dessas no meu MyLil'Robot.
Recomendo...

Offline Raul

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Re:Base robótica e "Roda livre"
« Responder #14 em: 02 de Setembro de 2009, 20:34 »
Pode-me dar jeito para o meu projecto as medias é em centímetro certo?

tenho depois arranjar uma maneira para ganhar mais altura para puder ficar uma pouco mais alto que o raio destas rodas http://www.solarbotics.com/products/gmpw/

Mas não me dá jeito em comprar apenas uma coisa se quiser mando uma MP ao TigPT.

Cumprimentos