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Autor Tópico: guerra na programacao  (Lida 6082 vezes)

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Offline andnobre

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guerra na programacao
« em: 28 de Setembro de 2009, 19:21 »
ola a todos
bem estou aqui pk encontrei um programa feito de um robo que eu queria fazer desde o inicio mas nunca consegui devido a programcao.
Umas vezes  arranjo programas para servos calibrados( outra guerra antiga) mas nunca p motores dc.
bem por isso alguem consegue mexer no codigo ou diga como se faz~???
o programa que eu tenho aki e p servos de rotacao continua mas calibrados eu acho.
http://www.hobbymedia.it/15345/easy-arduino-robot-modellismo-e-robotica-amatoriale
abracos

Offline fred gomes

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Re: guerra na programacao
« Responder #1 em: 28 de Setembro de 2009, 20:11 »
isso é porgramação C certo?
http://www.lulu.com/items/volume_63/1108000/1108699/4/print/ARDUINO_NOTEBOOKv6.pdf
tens aqui um manual muito fixe para aprender a programar C

Ps: eu tamém ainda estou aprender, e achei isso na net ;)
cumprimentos,
Fred

Offline Njay

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Re: guerra na programacao
« Responder #2 em: 28 de Setembro de 2009, 20:49 »
(...) o programa que eu tenho aki e p servos de rotacao continua mas calibrados eu acho.
http://www.hobbymedia.it/15345/easy-arduino-robot-modellismo-e-robotica-amatoriale

Ahhhhh!!!.... Bolas, e eu a pensar que ia ser o 1º a aparecer com um robot em que o chassis é apenas uma breadboard :(....

Offline Raul

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Re: guerra na programacao
« Responder #3 em: 28 de Setembro de 2009, 21:49 »
O programa do arduino tem o help que abre uns links sobre o arduino e a sua programação.

Cumprimentos

Offline Njay

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Re: guerra na programacao
« Responder #4 em: 28 de Setembro de 2009, 21:54 »
Esse programa é para servos sim. Para motores DC é preciso primeiro saber que driver de potência tens (hardware), pois não dá para ligar um motor eléctrico directamente a um microcontrolador sem um driver.

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #5 em: 29 de Setembro de 2009, 00:47 »
isso eu sei tenho um L293D mas o meu problema é so mesmo programacao

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #6 em: 29 de Setembro de 2009, 01:32 »
Citar
Ahhhhh!!!.... Bolas, e eu a pensar que ia ser o 1º a aparecer com um robot em que o chassis é apenas uma breadboard :(....

tens aqui outro  :)

http://letsmakerobots.com/node/4120

Offline TigPT

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Re: guerra na programacao
« Responder #7 em: 29 de Setembro de 2009, 07:05 »
Para controlo de motores dc com l293 vais ter que parar o motor manualmente, depois inverter os pins sempre que quiseres mudar de direcção.

Já quando se refere a mudar velocidades é igual aos servos (alterar o valor do pwm), simplesmente o pwm vai sempre de 0 a 100% para cada um dos sentidos em vez de estar dividido de 0 a 50% para um lado e de 50 a 100% para o outro.

Tens aqui alguns links com código para l293d:
http://www.arduino.cc/playground/Main/DirectionalMotorControlWithAL293D
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1240090778

Se não te entenderes depois fala cmg que explico-te melhor.

Offline Njay

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Re: guerra na programacao
« Responder #8 em: 29 de Setembro de 2009, 08:36 »
Se bem me lembro aqui o nosso amigo guibot também tem um tutorial sobre arduino+L293D.

Esse não conta gui, tem uma base de plástico rente ao chão.

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #9 em: 29 de Setembro de 2009, 11:07 »
Citar
Se bem me lembro aqui o nosso amigo guibot também tem um tutorial sobre arduino+L293D.

tenho sim senhore, está aqui

Citar
Esse não conta gui, tem uma base de plástico rente ao chão.
lol, pois é, mas sempre pode servir de inspiração   :D

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #10 em: 29 de Setembro de 2009, 11:13 »
Citar
bem estou aqui pk encontrei um programa feito de um robo que eu queria fazer desde o inicio mas nunca consegui devido a programcao.
Umas vezes  arranjo programas para servos calibrados( outra guerra antiga) mas nunca p motores dc.
bem por isso alguem consegue mexer no codigo ou diga como se faz~???
o programa que eu tenho aki e p servos de rotacao continua mas calibrados eu acho.

Caro amigo andnobre, desta maneira estás a meio caminho de entrar em frustração pois pegas num pedaço de código com fé que ele faça mexer alguma coisa sem tentar perceber antes o básico.  Por "perceber o básico" quero com isto dizer, entender as ligações de hardware, e entender o que é que precisamos fazer a nível de software.

Porque não tentas ir por partes? 

primeiro: entender o funcionamento de um servo modificado, hardware e software
(usar apenas a porção de código necessário para trabalhar com um único servo)

segundo: entender o funcionamento de um motor dc, hardware e software
(usar apenas a porção de código necessário para trabalhar com um único motor dc)


Offline TigPT

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Re: guerra na programacao
« Responder #11 em: 29 de Setembro de 2009, 11:40 »
Concordo plenamente com o guibot, entendendo depois nunca mais tens dificuldades nesta matéria.

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #12 em: 29 de Setembro de 2009, 13:27 »
pronto la vou eu entao seguir os vossos conselhos...

Offline Pauleta

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Re: guerra na programacao
« Responder #13 em: 29 de Setembro de 2009, 14:22 »
Viva André,

também concordo com o guibot, aliás, penso que o interessante num projecto é a fase em que temos de enfrentar os problemas e pensar em como os solucionar. Vais ver que, se perderes algum tempo com estes promenores, vais acabar por dominar a coisa e ganhar vontade de ir mais além.

Abraço,
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #14 em: 29 de Setembro de 2009, 14:27 »
Citar
pronto la vou eu entao seguir os vossos conselhos...

força com isso, podes user este post para ir expondo as tuas dúvidas  ;)