PAP - SONDA MOVEL - explorUino [CONCLUÍDO]

[guibot]

iap é assim mesmo, cuidado que os chip da xbee é muito sensível, mais voltagem do que 3.3v ou amperagem a mais e diz-lhe adeus...    se puderes e se tiveres € usa um adaptador para xbee, facilita imenso a sua utilização

[_ze_pedro_]

hum ok ok

no arduino onde diz power 3.3v o xbee pode ser alimentado ai?

a escola é que vai investir mas nao me posso esticar e o adaptador nao dever assim tao barato nao é?

[TigPT]

Sim, pode ser alimentado por ai.

Mas se os pinos deste não forem 5V compatíveis, terás que utilizar divisores de tensão com resistencias ou logic level converters.

[_ze_pedro_]

ok ok

eu vou ver isso bem qualquer duvida ponho aqui

vou postar tambem umas fotos do que ja tenho feito

[_ze_pedro_]

BOAS

alguem aqui me pode tirar uma duvida?

eu tenho um programa feito em python e no pc que o fiz funciona agora no pc para onde o passei nao funciona mas os programas sao da memso versao è tudo igual
a unica diferença é que no outro tinha o vista e neste tinha o xp

sera que isso tem alguma influencia??

da.me este erro

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Documents and Settings\Pedro\Ambiente de trabalho\pap.py", line 44, in <module>
    screen = pygame.display.set_mode(size, pygame.FULLSCREEN)
error: No available video device

nao consigo perceber porque num pc funciona no outro nao

cump.

[_ze_pedro_]

BOAS TENHO UMA DUVIDA

eu estou a fazer ums testes

gostava de saber pqq me da um erro no programa no arduino



alguem me pode ajudar?

Code Select Expand

int pwn_esq = (5);
int pwn_dir = (6);



void setup()
{
 
  Serial.begin(9600);
  pinMode (3, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (7, OUTPUT);
  pinMode (8, OUTPUT);
  pinMode (pwn_esq, OUTPUT);
  pinMode (pwn_dir, OUTPUT);
 
}

void loop()

{
  if ( Serial.available() > 0)
    {
    char inByte = Serial.read();
    delay(10);
    if (inByte == '*')
      {
      int len = 5;
      char inString[len];
      for (int i = 0; i <= len; i++)
        {
        inString[i] = Serial.read();
        }
     
   
      // Motores / Direcção
      if ((inString[0] == 0 + 0x30) && (inString[1] == 0 + 0x30))
        {
        // Mortor esquerda parado 
        digitalWrite(3, LOW);
        digitalWrite(4, LOW);
             
        // Motor direita parado
        digitalWrite(7, LOW);
        digitalWrite(8, LOW);
        }
     
      else
        if ((inString[0] == 1 + 0x30) && (inString[1] == 0 + 0x30))
          {
           // Mortor esquerda frente 
          digitalWrite(3, LOW);
          digitalWrite(4, HIGH);
          analogWrite (pwn_esq, 255);
             
          // Motor direita frente
          digitalWrite(7, LOW);
          digitalWrite(8, HIGH);
          analogWrite (pwn_dir, 255);
          }     
       
        else
          if ((inString[0] == 2 + 0x30) && (inString[1] == 0 + 0x30))
            {
            // Mortor esquerda tras 
            digitalWrite(3, HIGH);
            digitalWrite(4, LOW);
            analogWrite (pwn_esq, 255);
             
            // Motor direita tras
            digitalWrite(7, HIGH);
            digitalWrite(8, LOW);
            analogWrite (pwn_dir, 255);
            }
               
          else
            if ((inString[0] == 0 + 0x30) && (inString[1] == 1 + 0x30))
              {
              // Mortor esquerda tras 
              digitalWrite(3, HIGH);
              digitalWrite(4, LOW);
              analogWrite (pwn_esq, 255);
             
              // Motor direita frente
              digitalWrite(7, LOW);
              digitalWrite(8, HIGH);
              analogWrite (pwn_dir, 255);
              }
           
            else
              if ((inString[0] == 1 + 0x30) && (inString[1] == 1 + 0x30))
                {
                // Mortor esquerda parado 
                digitalWrite(3, LOW);
                digitalWrite(4, LOW);
                             
                // Motor direita frente
                digitalWrite(7, LOW);
                digitalWrite(8, HIGH);
                analogWrite (pwn_dir, 255);
                }
             
              else
                if ((inString[0] == 2 + 0x30) && (inString[1] == 1 + 0x30))
                  {
                  // Mortor esquerda parado 
                  digitalWrite(3, LOW);
                  digitalWrite(4, LOW);
                               
                  // Motor direita tras
                  digitalWrite(7, HIGH);
                  digitalWrite(8, LOW);
                  analogWrite (pwn_dir, 255);
                  }
               
                else
                  if ((inString[0] == 0 + 0x30) && (inString[1] == 2 + 0x30))
                    {
                    // Mortor esquerda frente 
                    digitalWrite(3, LOW);
                    digitalWrite(4, HIGH);
                    analogWrite (pwn_dir, 255)
                               
                    // Motor direita tras
                    digitalWrite (7, HIGH); // -----> O ERRO É A PARTIR DAQUI <-----
                    digitalWrite(8, LOW);
                    analogWrite (pwn_dir, 255);
                    }
                 
                  else
                    if ((inString[0] == 1 + 0x30) && (inString[1] == 2 + 0x30))
                      {
                      // Mortor esquerda frente 
                      digitalWrite(3,LOW);
                      digitalWrite(4,HIGH);
                      analogWrite (pwn_dir, 255)
                               
                      // Motor direita parado
                      digitalWrite(7,LOW);
                      digitalWrite(8,LOW);
                      }
                   
                    else
                      if ((inString[0] == 2 + 0x30) && (inString[1] == 2 + 0x30))
                        {
                        // Mortor esquerda tras 
                        digitalWrite(3,HIGH);
                        digitalWrite(4,LOW);
                        analogWrite (pwn_dir, 255)
                               
                        // Motor direita parado
                        digitalWrite(7,LOW);
                        digitalWrite(8,LOW);
                        }
                     
                                   
       
     
      }
  }
}

cump.
ze pedro

[RicardoSantos]

Supostamente tens vários erros:

1º (neste tenho algumas duvidas mas acho que está correcto como tenho)

Code Select Expand

   
int inString[len];
      for (int i = 0; i <= len; i++)
        {
        inString[i] = Serial.read();
        }


2º faltam-te ; em todos os analogWrite a partir de aqui

Code Select Expand

                   
analogWrite (pwn_dir, 255);
                               
// Motor direita tras
digitalWrite (7, HIGH); // -----> O ERRO É A PARTIR DAQUI <-----


[_ze_pedro_]

Supostamente tens vários erros:

1º (neste tenho algumas duvidas mas acho que está correcto como tenho)

Code Select Expand

   
int inString[len];
      for (int i = 0; i <= len; i++)
        {
        inString[i] = Serial.read();
        }


2º faltam-te ; em todos os analogWrite a partir de aqui

Code Select Expand

                   
analogWrite (pwn_dir, 255);
                               
// Motor direita tras
digitalWrite (7, HIGH); // -----> O ERRO É A PARTIR DAQUI <-----


2º o motor ai vai estar parado por isso nao necessita de pwn para controlar a velocidade acho que nao è disso

cump.
ze pedro

[_ze_pedro_]

o erro que me da è este

error: expected';' before 'digitalWrite'
in function 'void loop()':
error: expected ';' before 'digitalWrite'

[amando96]

2º faltam-te ; em todos os analogWrite a partir de aqui

[_ze_pedro_]

ja experimentei e da.me o mesmo erro:S

[amando96]

Code Select Expand

int pwn_esq = (5);
int pwn_dir = (6);



void setup()
{
 
  Serial.begin(9600);
  pinMode (3, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (7, OUTPUT);
  pinMode (8, OUTPUT);
  pinMode (pwn_esq, OUTPUT);
  pinMode (pwn_dir, OUTPUT);
 
}

void loop()

{
  if ( Serial.available() > 0)
    {
    char inByte = Serial.read();
    delay(10);
    if (inByte == '*')
      {
      int len = 5;
      char inString[len];
      for (int i = 0; i <= len; i++)
        {
        inString[i] = Serial.read();
        }
     
   
      // Motores / Direcção
      if ((inString[0] == 0 + 0x30) && (inString[1] == 0 + 0x30))
        {
        // Mortor esquerda parado 
        digitalWrite(3, LOW);
        digitalWrite(4, LOW);
             
        // Motor direita parado
        digitalWrite(7, LOW);
        digitalWrite(8, LOW);
        }
     
      else
        if ((inString[0] == 1 + 0x30) && (inString[1] == 0 + 0x30))
          {
           // Mortor esquerda frente 
          digitalWrite(3, LOW);
          digitalWrite(4, HIGH);
          analogWrite (pwn_esq, 255);
             
          // Motor direita frente
          digitalWrite(7, LOW);
          digitalWrite(8, HIGH);
          analogWrite (pwn_dir, 255);
          }     
       
        else
          if ((inString[0] == 2 + 0x30) && (inString[1] == 0 + 0x30))
            {
            // Mortor esquerda tras 
            digitalWrite(3, HIGH);
            digitalWrite(4, LOW);
            analogWrite (pwn_esq, 255);
             
            // Motor direita tras
            digitalWrite(7, HIGH);
            digitalWrite(8, LOW);
            analogWrite (pwn_dir, 255);
            }
               
          else
            if ((inString[0] == 0 + 0x30) && (inString[1] == 1 + 0x30))
              {
              // Mortor esquerda tras 
              digitalWrite(3, HIGH);
              digitalWrite(4, LOW);
              analogWrite (pwn_esq, 255);
             
              // Motor direita frente
              digitalWrite(7, LOW);
              digitalWrite(8, HIGH);
              analogWrite (pwn_dir, 255);
              }
           
            else
              if ((inString[0] == 1 + 0x30) && (inString[1] == 1 + 0x30))
                {
                // Mortor esquerda parado 
                digitalWrite(3, LOW);
                digitalWrite(4, LOW);
                             
                // Motor direita frente
                digitalWrite(7, LOW);
                digitalWrite(8, HIGH);
                analogWrite (pwn_dir, 255);
                }
             
              else
                if ((inString[0] == 2 + 0x30) && (inString[1] == 1 + 0x30))
                  {
                  // Mortor esquerda parado 
                  digitalWrite(3, LOW);
                  digitalWrite(4, LOW);
                               
                  // Motor direita tras
                  digitalWrite(7, HIGH);
                  digitalWrite(8, LOW);
                  analogWrite (pwn_dir, 255);
                  }
               
                else
                  if ((inString[0] == 0 + 0x30) && (inString[1] == 2 + 0x30))
                    {
                    // Mortor esquerda frente 
                    digitalWrite(3, LOW);
                    digitalWrite(4, HIGH);
                    analogWrite (pwn_dir, 255);
                               
                    // Motor direita tras
                    digitalWrite (7, HIGH); // -----> O ERRO É A PARTIR DAQUI <-----
                    digitalWrite(8, LOW);
                    analogWrite (pwn_dir, 255);
                    }
                 
                  else
                    if ((inString[0] == 1 + 0x30) && (inString[1] == 2 + 0x30))
                      {
                      // Mortor esquerda frente 
                      digitalWrite(3,LOW);
                      digitalWrite(4,HIGH);
                      analogWrite (pwn_dir, 255);
                               
                      // Motor direita parado
                      digitalWrite(7,LOW);
                      digitalWrite(8,LOW);
                      }
                   
                    else
                      if ((inString[0] == 2 + 0x30) && (inString[1] == 2 + 0x30))
                        {
                        // Mortor esquerda tras 
                        digitalWrite(3,HIGH);
                        digitalWrite(4,LOW);
                        analogWrite (pwn_dir, 255);
                               
                        // Motor direita parado
                        digitalWrite(7,LOW);
                        digitalWrite(8,LOW);
                        }
                     
                                   
       
     
      }
  }
}

Foi só por ";" no fim dos analogWrite, aqui compila...

[_ze_pedro_]

pura falta de atençao 

obrigado

[RicardoSantos]

O que importa é que agora funciona

Cumps

[_ze_pedro_]

agora a ver se faz o que quero

daqui a bocado quando ja estiver em casa ja vou ver depois ja digo aqui se funcionou

cumps