collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

EtherCAT / LAN9252 por beirao
[Hoje às 20:31]


Apresentação por senso
[Hoje às 17:34]


Díodo schottky por Njay
[Hoje às 01:46]


Fonte de Alimentação Simétrica com carregadores por Njay
[Ontem às 21:06]


pasta de soldar por fergas
[20 de Agosto de 2017, 11:47]


duvidas sobre utilização de um osciloscopio(zito) num circuito básico por vasco
[19 de Agosto de 2017, 01:09]


A Paixão da Física Walter Lewin , Warren Goldstein por Njay
[18 de Agosto de 2017, 11:45]


Gerar CPL file a partir dos Gerbers? por Hugu
[18 de Agosto de 2017, 00:22]


Ajuda num relógio para termoacumulador por dennis_boy
[17 de Agosto de 2017, 00:07]


Aspiração para CNC por LVirtual
[14 de Agosto de 2017, 17:34]

Autor Tópico: Desafio Ajudar o Pai Natal  (Lida 17178 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues
Desafio Ajudar o Pai Natal
« em: 01 de Dezembro de 2009, 22:03 »
O Pai Natal pediu a nossa ajuda e nós claro que não podíamos dizer que não. Então ele pediu-nos um robot que o ajudasse a distribuir as prendas e em troca ele tem alguns presentes para dar.


Como não queremos que o Pai Natal tenha um "chilique" vamos lá fazer um exercito de salvadores da pátria.

Objectivo:
Robot que carregue as prendas pelo Pai Natal pelo percurso.

Requisitos:
  • Tamanho mínimo das prendas a carregar: 10x10x10(cm)
  • A prenda não pode estar presa ao robot (têm que estar estar sobre uma superficie plana sem quaisquer apoios laterais), contudo não pode entrar em contacto com o chão durante o circuito.
  • O robot não pode estar a fazer o circuito por tentativa-erro. Deve utilizar algum tipo de sensores tais como "segue-linhas", "encoders nas rodas", "sensores de distancia" ou outro tipo de sensores que o permitam localizar-se. (para tal é obrigatório apresentar o código do robot)
  • É necessário o robot ter efeitos natalicios tais como bolas de natal, bonequinhos, anjinhos (roubem a à árvore de natal =P), leds a piscar, buzzers a tocar musicas natalícias ou qualquer outra coisa que vos ocorra.
  • É obrigatório submeter um filme comprovativo da que mostre o robot a fazer todo o percurso numa única take (sem ter cortes no vídeo).

Prémios:


Percurso:
  • Fazer download do PDF em anexo e montar a pista conforme as indicações.


Regras e Material Necessário:

Código a Utilizar no Tópico de Participação

Código: [Seleccione]
[b][size=12pt]Objectivos[/size][/b]

Apresentem aqui os objectivos

[hr]

[b][size=12pt]Desenvolvimento[/size][/b]

Coloquem aqui links para os post com o desenvolvimento da ideia.

[hr]

[b][size=12pt]Material Utilizado[/size][/b]

[list]
[li]1 Microcontrolador[/li]
[li]3 Sensores IR[/li]
[li]2 Motores DC[/li]
[li]...[/li]
[/list]

[hr]

[b][size=12pt]Final[/size][/b]

Aqui devem apresentar todo o trabalho realizado de forma estruturada para ser avaliado pelo júri.

[hr]

[b][size=12pt]Vídeo[/size][/b]

Aqui devem colocar o vídeo de prova.

[hr]
« Última modificação: 09 de Dezembro de 2009, 22:27 por TigPT »

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #1 em: 01 de Dezembro de 2009, 22:45 »
Bruuuutal... :D Um desafio a sério ;)
Bora lá pessoal. Toca a participar... ;)

Offline Raul

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 185
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #2 em: 02 de Dezembro de 2009, 01:13 »
É nas bolas pretas pequenas que se tem de deixar as prendas?
E é na bola grande onde começa o robo?


Cumprimentos

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #3 em: 02 de Dezembro de 2009, 08:38 »
Penso que é na bola grande onde começa e acaba o robô.
Penso que o seu percurso é a linha.
Penso que não tens de deixar as prendas em lado nenhum. O teu robô tem de fazer o percurso transportando a prenda.

Falta ainda mais detalhes, o TigPT irá pôr concerteza...

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #4 em: 02 de Dezembro de 2009, 09:00 »
Será adicionado um PDF com as instruções todas e um vídeo explicativo.

A bola grande é a partida e a chegada, as prendas não devem de cair durante o percurso sobre (ou perto) da linha.

As bolas pretas pequenas indicam onde podem estar objectos que auxiliem o robot a guiar-se por detecção de obstáculos (para quem não quiser utilizar segue-linhas, ou pretender ter mais informação do mapa).

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #5 em: 02 de Dezembro de 2009, 13:04 »
O pai natal está atarefado...  :P O desafio já começou e as regras ainda não estão cá todas...  :P  :D

Não há pressa pessoal ;)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #6 em: 02 de Dezembro de 2009, 13:47 »
Vão juntando-se para discutir soluções e fazer equipas... (perguntaram-me e a resposta é sim, podem participar como equipa!)

Espero que venha a versão final em breve mas já podem ir projectando tudo.

Offline AngellS

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #7 em: 02 de Dezembro de 2009, 15:09 »
está aqui um desafio com pernas para andar ;)

bastante interessante :)


Metallica Fan - Big Show At Rock In Rio, Lisbon 2008
---
Angell'S

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 793
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #8 em: 02 de Dezembro de 2009, 17:16 »
Os premios são de facto aliciantes!
Não fosse ter 1001 coisas para fazer gostava de participar... :( Mas ainda assim quero dar os parabéns pela iniciativa!

Offline norbanvs

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 236
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #9 em: 02 de Dezembro de 2009, 19:08 »
Pois é... faltam as dimensões do percurso...
Já agora, o robô só vai transportar apenas uma caixinha ou são várias?
As caixas (ou só caixa) devem ser levadas pelo próprio robô ou ele pode simplesmente utilizar um reboque?

Offline fred gomes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 238
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #10 em: 02 de Dezembro de 2009, 19:11 »
eu acho que têm de usar o reboque obrigatóriamente pq  diz nas regras que a prenda(ou as prendas) não podem estar presas ao robot.
cumprimentos,
Fred

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #11 em: 02 de Dezembro de 2009, 19:57 »
Vou colocar em breve mais detalhes, postamos mais cedo o desafio para poderem ir pensado.

Pode ser num reboque ou no robot, simplesmente têm que estar sobre uma superfície plana, sem apoios laterais ou sem estar "colada" ou encaixada de qualquer maneira. Isto para que o robot tenha que ter alguma estabilidade e evitar movimentos bruscos.

É só para transportar uma prenda, contudo será valorizado se ele para além de fazer o percurso com uma prenda, faça o percurso depois com um máximo de prendas empilhadas.

As dimensões do percurso serão dadas assim como o pdf para impressão à escala da pista.

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #12 em: 03 de Dezembro de 2009, 12:33 »
K desafio da treta... Toda a gente sabe k o pai natal não existe!!!! :P

Força nisso pessoal, eu até participava mas não há tempo :( a não ser que arranje um tempinho para meter este menino a carregar prendas :P  mas duvido.. :(



Ah e btw, parabéns ao staff do fórum por esta iniciativa! :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #13 em: 03 de Dezembro de 2009, 13:23 »
acho que minimo de 10 participaçoes será demais

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues
Re: Desafio Ajudar o Pai Natal
« Responder #14 em: 03 de Dezembro de 2009, 14:26 »
Já dei "ordem" a dois moderadores de participarem para ficar a faltar só 8.

Nós queremos é ver participações, não tem piada haver só um concorrente, contudo vamos ver o que acontece e até que ponto essa condição pode ou não influenciar. Agora não participarem é que não vai ajudar :P