I2C por software em C/C++

[TigPT]

Boas,

Alguém já implementou I2C por software em C/C++

Preciso fazer lib disso para o ARM e não me está a apetecer reinventar a roda porque estou muito apertado de timings para outros projectos.

[Tyran]

Já mas foi em assembly 8051

Hmm, mas penso que no JeeLabs ele tem por lá qualquer coisa disso na biblioteca Ports penso eu de que...

EDIT: Acabei de ver na ports que tenho das libs do arduino e tem mesmo pelo menos assim rapidamente parece ser pois está a puxar ele as linhas

[ricardo-reis]

tiago, a lib wire do arduino faz tudo o k precisas de i2c, dá uma olhada nisso..

[TigPT]

Tenho estado a ver mas ela baseia-se na twi.c e está demasiado orientada à arquitectura avr, creio que até utiliza i2c no avr por hardware em vez de implementar td em software.

Obrigado pelas ajudas.

[Tyran]

Pois, mas na do ports já é por software penso eu.

EDIT: Sim já confirmei as rotinas todas, não encontrava a sdaOut porque estava inline na classe 

[TigPT]

Estava agora a ler

http://code.jeelabs.org/viewvc/svn/jeelabs/trunk/libraries/Ports/Ports.cpp?revision=4752&view=markup

[metRo_]

mas o arm já tem algum hardware para isso certo?

[TigPT]

Tem mas o prof quer implementado por software 

creio que já esteja minimamente funcional, ainda não testei mas deve de estar bom, depois faço debug:

Code Select Expand

#define SDA 2
#define SCL 3

//TODO rever tempos
#define I2C_SETUP_TIME 1
#define I2C_PULSE_TIME 1
#define I2C_HOLD_TIME  1


#include "types.h"
#include "io.h"

#define _SCL(val) (digitalWrite(SCL, val))
#define _SDA(val) (digitalWrite(SDA, val))
#define _SDA_IN (digitalRead(SDA))

void i2c_init()
{
pinMode(SDA, OUTPUT);
pinMode(SCL, OUTPUT);
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
}

void i2c_start_seq()
{
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
_SDA(LOW);
_SCL(LOW);
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
}

void i2c_stop_seq()
{
_SCL(LOW);
_SDA(LOW);
_SCL(HIGH);
_SDA(HIGH);
}

void i2c_begin_transmission(int addr)
{
i2c_start_seq();
i2c_send(addr);
//shiftOut(SDA, SCL, MSBFIRST, addr);
//scl(HIGH);
}

void i2c_end_transmission()
{
i2c_stop_seq();
}

void i2c_send(int byte)
{
_SCL(LOW);
int mask = 0x80;
for (; mask != 0; mask >>= 1) {
_SDA(data & mask);
_SCL(HIGH);
_SCL(LOW);
}
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
int ack = ! _SDA_IN();
_SCL(LOW);
return ack;
}

//TODO confirm with datasheet
int i2c_read(){
int data = 0;
int mask = 0x80;
for (; mask != 0; mask >>= 1) {
_SCL(HIGH);
if (_SDA_IN())
    data |= mask;
_SCL(LOW);
}
_SCL(HIGH);
_SCL(LOW);
_SDA(HIGH);
return data;
}


[Raul]

Estás a fazer um braço robotico?
Não sei ao certo o que queres dizer com ARM
Cumprimentos

[TigPT]

http://www.arm.com/

É uma familia de microcontroladores tal como a AVR, Microchip, NXP, etc..

[Njay]

É melhor colocares uns delays para garantires uma frequência máxima de execução... a não ser que o teu chip sejam bem lentinho.

[TigPT]

Tinha me esquecido, está a 60Mhz, é melhor! Obrigado

[metRo_]

É melhor colocares uns delays para garantires uma frequência máxima de execução... a não ser que o teu chip sejam bem lentinho.

Isto é para quando por exemplo faço:

Code Select Expand

for(xpto<100){
   void i2c_send(blabla);
}

ele não enviar os bytes a uma maior frequência do que devia, certo?

Não seria melhor utilizar um timer com esse tempo que vais colocar nos delays e quando este gerar a interrupção alteras uma variável para saber se já foi enviado o byte ou não e se já podes enviar novamente.

[TigPT]

É mais entre transições de sinais para garantir o bitrate i2c compatível.

Isto é só para nos fazer sentir o protocolo todo que depois fazemos por hardware e não é preciso preocupar com nada.

[StarRider]

Tem mas o prof quer implementado por software 

creio que já esteja minimamente funcional, ainda não testei mas deve de estar bom, depois faço debug:

Code Select Expand

#define SDA 2
#define SCL 3

//TODO rever tempos
#define I2C_SETUP_TIME 1
#define I2C_PULSE_TIME 1
#define I2C_HOLD_TIME  1


#include "types.h"
#include "io.h"

#define _SCL(val) (digitalWrite(SCL, val))
#define _SDA(val) (digitalWrite(SDA, val))
#define _SDA_IN (digitalRead(SDA))

void i2c_init()
{
pinMode(SDA, OUTPUT);
pinMode(SCL, OUTPUT);
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
}

void i2c_start_seq()
{
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
_SDA(LOW);
_SCL(LOW);
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
}

void i2c_stop_seq()
{
_SCL(LOW);
_SDA(LOW);
_SCL(HIGH);
_SDA(HIGH);
}

void i2c_begin_transmission(int addr)
{
i2c_start_seq();
i2c_send(addr);
//shiftOut(SDA, SCL, MSBFIRST, addr);
//scl(HIGH);
}

void i2c_end_transmission()
{
i2c_stop_seq();
}

void i2c_send(int byte)
{
_SCL(LOW);
int mask = 0x80;
for (; mask != 0; mask >>= 1) {
_SDA(data & mask);
_SCL(HIGH);
_SCL(LOW);
}
_SDA(HIGH);
_SCL(HIGH);
int ack = ! _SDA_IN();
_SCL(LOW);
return ack;
}

//TODO confirm with datasheet
int i2c_read(){
int data = 0;
int mask = 0x80;
for (; mask != 0; mask >>= 1) {
_SCL(HIGH);
if (_SDA_IN())
    data |= mask;
_SCL(LOW);
}
_SCL(HIGH);
_SCL(LOW);
_SDA(HIGH);
return data;
}


Boas,

Não percebi bem, esse código é ser executado num ARM ? Com que compilador ?