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Autor Tópico: Led´s IR como sensores de distância  (Lida 13800 vezes)

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Offline guibot

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Led´s IR como sensores de distância
« em: 12 de Novembro de 2008, 01:09 »
Pedi a um amigo que me explicasse como usar led´s infravermelhos e torná-los em sensores de distância que funcionam bastante bem, aqui fica a sugestão com esquema e exemplo de código LINK

« Última modificação: 12 de Novembro de 2008, 12:21 por guibot »

Offline TigPT

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Re: Led´s IR como sensores de distância
« Responder #1 em: 12 de Novembro de 2008, 09:31 »
Estranho, não sei se assim consegues ler distancias, a última vez que utilizei IR para medir distancias, tinha que enviar PWM e depois medir qual era a frequência a que passava a ser visível. Se calhar a medida não estava a ser feita analogicamente, foi no BS2. Depois também experimento para ver os resultados.

Obrigado por partilhares guibot, se conseguirmos boas leituras desse circuito, ele é bastante simples ;)

Offline guibot

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Re: Led´s IR como sensores de distância
« Responder #2 em: 12 de Novembro de 2008, 12:25 »
Funciona bastante bem entre os 2 e os 8 cm. Testei apenas dentro de casa com luz artificial, não sei como se comporta ao ar livre sob luz solar.

É claro que não tem a precisão de um Sharp GP2D120 mas para aplicações simples pode vir a ser útil. Assim que tiver uma aplicação prática disto mostro.   :]

Offline TigPT

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Re: Led´s IR como sensores de distância
« Responder #3 em: 12 de Novembro de 2008, 12:31 »
Depois testa se tem comportamentos diferentes sobre papel branco e preto à mesma distancia, 1~3cm.. para sabermos se pode ser facilmente utilizado para segue linhas ;)

Offline joaoamaral

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #4 em: 27 de Dezembro de 2008, 14:21 »

Quando for à loja comprar estas coisas que peço? LED Infra vermelhos já tenho. O Receptor tem algum nome especial? Eles têm que funcionar à mesma frequência não é?

O Sumobot da Parallax usa exactamente isso.
Obrigado pelo post :D
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Offline TigPT

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #5 em: 27 de Dezembro de 2008, 14:24 »
Acho que são todos iguais, tem o mesmo aspecto que o led, e também dois pins, simplesmente é sensível a IR.

Offline joaoamaral

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #6 em: 27 de Dezembro de 2008, 20:35 »
Eu tenho 4 leds IR com o encapsulamento epoxy a azul como estes (era o q diziam q eram).

http://zovirl.com/2008/12/arduino_led.jpg

quando ligo no 13 do arduino não vejo absolutamente nada (o q é suposto! lol) mas ainda não decifrei o controlo remoto da televisão.

na loja peço receptores infravermelhos? alguem tem foto? é isto?

http://www.parallax.com/Store/Components/Optoelectronics/tabid/152/CategoryID/30/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx

mas este tem tres perninhas... :)
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Offline TigPT

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #7 em: 27 de Dezembro de 2008, 20:41 »
Vou ver se tiro o pó ao meu boe-bot e mostro-te mas tens razão, tem 3 patas, 2 de alimentação e 1 de sinal.

podes ver aqui.
http://lusorobotica.com/index.php/topic,8.0.html

Offline amando96

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #8 em: 06 de Abril de 2009, 22:29 »
então uma LED IV vai detectar só esse comprimento de onda e os mais perto desse?

Offline Sérgio_Sena

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #9 em: 07 de Abril de 2009, 10:17 »
Pedi a um amigo que me explicasse como usar led´s infravermelhos e torná-los em sensores de distância que funcionam bastante bem, aqui fica a sugestão com esquema e exemplo de código LINK




Já mediu a corrente total da alimentação do LED IV? de quanto é?
Vários circuitos destes são capazes de drenar as baterias, que por si só já são pequenas.

É sempre aconselhavel modular o IV, de maneira a não ser necessária tanta energia no LED. O PWM, claro, é uma óptima solução.


Offline amando96

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #10 em: 07 de Abril de 2009, 13:38 »
fiz a pergunta e esqueci-me de dizer do que estava a falar  ::)

no tutorial no arduino.cc, que diz como usar uma LED como sensor de luz, e dizem que uma LED vermelha, irá detectar só essa cor, a minha duvida era se o mesmo se aplica a LED's IV, pois disseram-me que estas LED's ás vezes agem de maneira estranha, e aconselharam-me a usar LED's de cor visivel, mas eu não queria um ''segue linhas'' com luz acesas :( depois a luz ambiente vai interferir um bocado?

mas este tipo tutorial está perto do que procuro :) só que eles usavam só mesmo LED's não usavam receptores de IV...

http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/096-led-light-sensor.html

era mais ou menos isso, mas não o quero para dispay de 7 segmentos...

Offline Sérgio_Sena

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #11 em: 08 de Abril de 2009, 12:37 »
Para a luz ambiente não afectar o trabalho do IV, tem que haver modulação do IV.

Criar uma onda quadrada de ex: 37kHz, que liga o emissor IV.

De cada vez que o receptor detecta a onda quadrada durante 10ms, é um 0.
Se detectar durante 20ms, é um 1.


E +- isto... varia os tempos ou a frequência de modulação.


Offline amando96

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #12 em: 08 de Abril de 2009, 12:53 »
aa então assim o sol não vai afectar o comportamento? :D

Offline R.S.

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #13 em: 08 de Abril de 2009, 13:44 »


boa tarde, alquem me pode ajudar a interpretar este esquema? (este é um exemplo porque eu nao percebo nada disto)

Abraços R.S.

Offline metRo_

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Re:Led´s IR como sensores de distância
« Responder #14 em: 08 de Abril de 2009, 20:28 »
Para a luz ambiente não afectar o trabalho do IV, tem que haver modulação do IV.

Criar uma onda quadrada de ex: 37kHz, que liga o emissor IV.

De cada vez que o receptor detecta a onda quadrada durante 10ms, é um 0.
Se detectar durante 20ms, é um 1.


E +- isto... varia os tempos ou a frequência de modulação.



Podes explicar um pouco melhor aqueles 10ms e os 20ms?