Boas.
Gostei muito do projecto.
As caixas de CD's são muitas vezes guardadas, "porque custa deitar fora, pode vir a dar jeito", mas depois acabam arrumadas a um canto. Já me tinha lembrado de as usar para fazer umas rodas (houve aí um user k também concorreu ao desafio das rodas com as bases, e até com a outra parte das rodas), mas nunca como própria base para o robot.
Gostei muito da ideia da multi-funcionalidade.
Já experimentaste a comunicação RF com a caixa fechada? Se calhar devias deixar a antena de fora...
Cumprimentos e parabéns pelo projecto.
