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Autor Tópico: Destroyer - Mini Sumo Robot  (Lida 46756 vezes)

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Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #45 em: 25 de Março de 2010, 10:59 »
Aqui estão.

















Os leds vermelhos realção ainda mais o laranja  ;D ;)
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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #46 em: 25 de Março de 2010, 11:05 »
Agora falta-me o sensor da frent (IR SHARP)que encomendei na loja Lusorobótica  ;)
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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #47 em: 25 de Março de 2010, 17:02 »
Pronto o chassi está pronto e pintado. Agora falta secar.



Enquanto isso a electrónica também está pronta e pronta para programar.













« Última modificação: 25 de Março de 2010, 17:19 por iCAR »
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Offline Pauleta

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #48 em: 25 de Março de 2010, 17:41 »
Isso é que é avançar no projecto... Podias meter um sensor desses caseiros também na parte de trás do sumo para detectar ataques nas costas :D Eu no meu circuito vou ter 3 a frente, 2 dos lados e um atras.

Qual a razão de ganhares mais distância nos sensores usando um LED RED?

Está tudo optimo. Continua.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #49 em: 25 de Março de 2010, 17:44 »
Isso é que é avançar no projecto... Podias meter um sensor desses caseiros também na parte de trás do sumo para detectar ataques nas costas :D Eu no meu circuito vou ter 3 a frente, 2 dos lados e um atras.

Qual a razão de ganhares mais distância nos sensores usando um LED RED?

Está tudo optimo. Continua.

Sim vou por atrás, mas ainda vou ter que o encomendar.

Ao aumentar a distancia de detecção tenho mais possibilidade de reduzir o tempo de viragem/rotação do robot.

Assim ao detectar o adversário de lado ele vira-se logo para ele e avança  ;)

Vou ter os sensores IR á frente (Sharp), IR "caseiros" em ambos os lados e atrás.
Vou ter detector de linhas á frente/baixo e a trás/baixo.
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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #50 em: 25 de Março de 2010, 17:45 »
Porque os led's vermelhos também emitem na gama do infra-vermelho, como tem mais iluminação de infra-vermelhos usando o led extra, e como o receptor funciona ao captar as ondas infra-vermelhas reflectidas por um objecto, quanto mais ondas infra-vermelhas mandares, maior a probabilidade de parte dessas ondas serem reflectidas e detectadas pelo sensor.
Avr fanboy

Offline Pauleta

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #51 em: 25 de Março de 2010, 17:52 »
Porque os led's vermelhos também emitem na gama do infra-vermelho, como tem mais iluminação de infra-vermelhos usando o led extra, e como o receptor funciona ao captar as ondas infra-vermelhas reflectidas por um objecto, quanto mais ondas infra-vermelhas mandares, maior a probabilidade de parte dessas ondas serem reflectidas e detectadas pelo sensor.

Fiquei esclarecido, obrigado. De facto faz sentido.


Não previ sensor de linhas atrás do robot, poderei ter problemas depois. Quando o robot estiver a ser empurrado não sabe onde está e pode ele proprio mandar se para fora da arena lol
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #52 em: 25 de Março de 2010, 17:58 »
Quem sabe explicar sabe.

Aqui está o logo do Destroyer - Mini Sumo Robot:



"Tenham medo. Tenham muito medo..."  ;D
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Offline metRo_

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #53 em: 25 de Março de 2010, 22:16 »
Se usasses o tipo de letra oficial ficava melhor http://lusorobotica.com/index.php?topic=933.msg8681#msg8681 :D

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #54 em: 25 de Março de 2010, 22:33 »
Obrigado. Vou usar essa.

Entretanto aqui está o logótipo novo para fazer autocolante para colar no robot:



Fica Oficial  ;)
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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #55 em: 26 de Março de 2010, 12:41 »
Está quase pronto:









Como a publicidade também é importante e decorativa:















Aproveitei e decorei o outro mini sumo :







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Offline Tyran

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #56 em: 26 de Março de 2010, 13:39 »
Bem... estão lindoooos :D

PS: Mas metem respeito!  :o

Offline metRo_

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #57 em: 26 de Março de 2010, 15:45 »
Falta o vídeo.

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #58 em: 26 de Março de 2010, 15:49 »
Falta-me material que encomendei na Loja Lusorobótica e falta o código.

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Offline amando96

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #59 em: 26 de Março de 2010, 16:29 »
Estão brutais  :)
qual desses dois achas que ganha?   8)