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Autor Tópico: Controlar um servo com full rotation  (Lida 1186 vezes)

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Offline joaoaccarvalho

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Controlar um servo com full rotation
« em: 30 de Junho de 2010, 20:23 »
Estou a tentar fazer o meu primeiro robot autónomo.

Tenho um sensor IR da sharp mas ainda não comprei uns servos com full rotation.

A primeira pergunta é se me podem indicar um servo que já venha com full rotation (os da loja da lusorobótica estão esgotados).

Depois já consegui pensar num pseudo-código só não estou a ver é como é que vou enviar para o arduino a informação que os servos vão receber.

Estou a pensar enviar aos servos um valor lógico (HIGH ou LOW) consoante quero que estejam a rodar ou estejam parados (sem usar a biblioteca servos.h), só não sei se é possível fazer isto e o servo continuar a rodar para sempre.

Já agora como é que faço um servo de full rotation rodar ao contrário?

Cumprimentos



Offline amando96

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Re: Controlar um servo com full rotation
« Responder #1 em: 30 de Junho de 2010, 20:29 »
boas,
http://www.servocity.com/html/how_do_servos_work_.html


90º para um servo de rotação continua costuma ser parado.
180º para um sentido
0º graus para o outro sentido.

Não podes simplesmente ligar a 5v, ou 0v.