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Autor Tópico: Que sensor de distância devo usar?  (Lida 2760 vezes)

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Offline Kronos

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Que sensor de distância devo usar?
« em: 12 de Julho de 2010, 18:44 »

Boas.
Estou a pensar fazer um carrito e quero pôr um sensor de distância, no entanto não sei quais são as diferenças entre um sensor de IR para um ultra-sónico.
Quais as vantagens e desvantagens de cada um deles?

Estudo no Porto, no entanto só conheço aqui uma loja (InMotion) a vender este material, alguém conhece mais?
E na zona de Torres Novas/Entroncamento (distrito de Santarém) sabem de alguma loja?

Abraço

Offline beirao

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #1 em: 12 de Julho de 2010, 18:48 »

Ainda há pouco tempo usei um IV (ou IR) para controlar a distância de um carrinho e sinceramente acho que um ultra sonico é melhor, pois não varia com a luminosidade nem com o material..!

É mais caro, mas também depende para que o queres...

Quanto a lojas, tens a da LusoRobotica!
http://loja.lusorobotica.com/79-ultrasonic-range-finder-maxbotix-lv-ez1.html

"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline metRo_

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #2 em: 12 de Julho de 2010, 18:49 »
Cá em portugal para além disso só conheço a loja aqui do fórum. Sobre os ultra-sonicos tens o seguinte video:

Offline Kronos

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #3 em: 12 de Julho de 2010, 19:48 »
Uhmm pois... Como ainda sou novato nisto acho que não vou dar já 25euros por um sensor, se isto correr bem compro mais tarde um :P
Acho que vou comprar um de IR para começar.
Uma curiosidade, para um seguidor de linha pode-se usar um sensor de IR certo?

Offline TigPT

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #4 em: 12 de Julho de 2010, 19:56 »
Sim, aconselho-te a utilizar o sensor de IR pelo preço e simplicidade de utilização. Não é que o EZ seja complexo, mas ficas com um sensor IR que tem muita aplicação.

Para detectar linha costuma utilizar-se sensor ir mas com propriedades diferentes para conseguir distâncias diferentes. Um sensor IR tem uma distância mínima e máxima, fora deste intervalo os valores não são legíveis.

Normalmente para detectar linhas costuma-se utilizar:

http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html

Tens aqui um bom exemplo de utilização:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=837.0
« Última modificação: 12 de Julho de 2010, 19:58 por TigPT »

Offline beirao

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #5 em: 12 de Julho de 2010, 19:57 »
Uhmm pois... Como ainda sou novato nisto acho que não vou dar já 25euros por um sensor, se isto correr bem compro mais tarde um :P
Acho que vou comprar um de IR para começar.
Uma curiosidade, para um seguidor de linha pode-se usar um sensor de IR certo?

Pois... mas prepara-te para teres comportamentos diferentes quando o utilizares de dia ou à noite... Mas existem sensores de ultra som mais baratos..!

Mas para que queres mesmo o sensor? Se precisares de uma medição de distância bastante precisa, não aconselha o IV...  :P

Para um seguidor o que se usam sao sensores de IR... eles são usados devido à reflexão da radiação (no preto quase nada é reflectido e no branco é quase tudo). Nesse caso não poderíamos utilizar o ultra som para um seguidor de linha.
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Offline amando96

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #6 em: 12 de Julho de 2010, 20:10 »
Os sensores IR da sharp não são muito(se nada) afectados pelo sol, nem cor do material, acho bem, pois 13€ cada um é de se esperar qualidade.
Tenho aqui dois pares de ultrasons(do cybot), e algumas coisas, tipo tecido do sofa não são apanhados.

Offline TigPT

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #7 em: 12 de Julho de 2010, 21:11 »
Os sharps são muito bons, contudo com luz do sol directa ou superfícies como o vidro, existem alguns ângulos mortos.

A verdade é que são sem dúvida a melhor opção para a maioria das aplicações!

Offline beirao

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #8 em: 12 de Julho de 2010, 21:47 »

Sim, nisso têm razão. Eu usei um simples emissor e receptor de IV e obtive bastante variações do dia para a noite... (cerca de 1V em cada medição)...

Mas sim, os sharps devem dar perfeitamente para aquilo que queres!
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Offline Kronos

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Re: Que sensor de distância devo usar?
« Responder #9 em: 12 de Julho de 2010, 21:52 »
Obrigado.

O meu objectivo inicial é fazer um carro simples, que se desvie de objectos. E aqui dava quer o IR quer o ultra-som.
No entanto, acho que o IR tem maior número de aplicações, tal como vocês dizem. Para além de que o preço é bastante mais convidativo para o objectivo.