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Autor Tópico: Como fazer lagartas "tipo tanque"  (Lida 51953 vezes)

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Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #45 em: 26 de Junho de 2011, 08:07 »
Eu comprei aparafusadoras no continente e tirei os motores + gearbox + bateria, ficou-me 15€ cada salvo erro.

A lógica da suspensão e o design é simples, mas agora se consigo fazer uma robusta que aguente já não sei, estou a pensar usar amordecedores de buggy RC, mas ainda não vi preços... não devia ter vendido as peças de RC todas  :-\

Puz os motores à frente porque a parte onde os motores estão era muito baixa, aproveitei para levantá-la usando outro par de rodas, e a maioria dos designs na net têm assim.



Não sei se abusei com a carroçaria  :P

É preciso muito loctite para manter as porcas todas no sítio...
« Última modificação: 26 de Junho de 2011, 08:12 por amando96 »

Offline metRo_

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #46 em: 26 de Junho de 2011, 08:29 »
eu aqui com directa e cerca de de meia dúzia de horas para acabar a minha tese e tu postas essa foto com essa paisagem que faz lembrar quando se esta quase a chegar ao Algarve para ir de férias :s

Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #47 em: 26 de Junho de 2011, 09:39 »
Quase no algarve?! isto é o algarve!  :P, a praia é só 2% do que há para ver.

Boa sorte com a tese.  :)

Offline metRo_

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #48 em: 26 de Junho de 2011, 10:30 »
Quase no algarve?! isto é o algarve!  :P, a praia é só 2% do que há para ver.

Boa sorte com a tese.  :)

Obrigado :)

Eu quando disse chegar ao Algarve queria dizer chegar a zona marítima :p

Offline PDI

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #49 em: 26 de Junho de 2011, 12:18 »
Com o clip que o berbequim tinha.


Não posso furar de um lado ao outro por causa do eixo...

Eu dizia furar do lado de fora para o lado de dentro ficando paralelas ao eixo.

Bony eu vi parafusadoras deste tipo no Junbo Dolce Vita por volta de 15euros cada.
Alfredo Garcia

Offline Bony

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #50 em: 26 de Junho de 2011, 23:17 »
Estive a dar uma vista de olhos ao intermarche e o mais barato que encontrei foi isto:





Serao porreiras ?

Como é que controlas as velocidades de rotacao do motor ?

Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #51 em: 26 de Junho de 2011, 23:29 »
De momento não controlo... ou é parado ou máxima velocidade, provávelmente vou dar uma vista de olhos ao driver que o xico cá do fórum fez com PWM, e depois tentar meter o comando da PS2 wireless a comunicar com um arduino :)

Acho essas aparafusadoras bem caras... as minhas são de qualidade igual e foram 15€... tens continente perto de ti? o intermarche por vezes é carote...
« Última modificação: 27 de Junho de 2011, 00:08 por amando96 »

Offline Bony

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #52 em: 27 de Junho de 2011, 01:00 »
De momento não controlo... ou é parado ou máxima velocidade, provávelmente vou dar uma vista de olhos ao driver que o xico cá do fórum fez com PWM, e depois tentar meter o comando da PS2 wireless a comunicar com um arduino :)

Acho essas aparafusadoras bem caras... as minhas são de qualidade igual e foram 15€... tens continente perto de ti? o intermarche por vezes é carote...

tenho, estive lá hoje mas nada encontrei :(

+/- qual é a velocidade que isso dá em Km ?

tb ando a pensar em meter isso wireless mas queria algo com mais alcanse, talvez vá para xbee ou assim, mas é carote :|

é verdade, as baterias só mais a titulo de curiosidade durante para quanto tempo? tens uma bateria para cada motor?

onde é que esta o post do xico ? :P tb para dar uma vista de olhos ?

cumps

Offline XicoMBD

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #53 em: 27 de Junho de 2011, 10:32 »
Boas

Experimenta o aki, comprei as minhas lá: http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434

As placa é esta: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board
O post aqui do LR ficou um bocado grande, mas se tiveres paciência para o ler aqui fica: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981 ;)

Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #54 em: 05 de Julho de 2011, 01:13 »
De momento não controlo... ou é parado ou máxima velocidade, provávelmente vou dar uma vista de olhos ao driver que o xico cá do fórum fez com PWM, e depois tentar meter o comando da PS2 wireless a comunicar com um arduino :)

Acho essas aparafusadoras bem caras... as minhas são de qualidade igual e foram 15€... tens continente perto de ti? o intermarche por vezes é carote...

tenho, estive lá hoje mas nada encontrei :(

+/- qual é a velocidade que isso dá em Km ?

tb ando a pensar em meter isso wireless mas queria algo com mais alcanse, talvez vá para xbee ou assim, mas é carote :|

é verdade, as baterias só mais a titulo de curiosidade durante para quanto tempo? tens uma bateria para cada motor?

onde é que esta o post do xico ? :P tb para dar uma vista de olhos ?

cumps

Se bem me lembro foi uma oferta limitada, mas daquelas sasonais que deve voltar a aparecer, e quem sabe mais barato :P

As baterias duram por aí 20 ou 30 minutos sempre ao máximo, a única vez que testei foi a subir coisas, ou seja, a puxar mais amperes que numa superfície plana.

E hoje passei pelo aki e comprei um metro de tubo de aluminio, vem logo com marcas para cortar ao meio... mas 4.75€/metro ainda é um bocado, comprei para outra coisa mas lembrei-me das lagartas.

Offline zordlyon

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #55 em: 06 de Julho de 2011, 12:29 »
Uma nota, caso façam as lagartas com correias de distribuição dos carros, teem mais aderencia, e não teem esses problemas das rodas escorregarem..

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline Bony

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #56 em: 08 de Julho de 2011, 17:42 »
Boas

Experimenta o aki, comprei as minhas lá: http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434

As placa é esta: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board
O post aqui do LR ficou um bocado grande, mas se tiveres paciência para o ler aqui fica: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981 ;)

Será que esse motor tem forca ? é de 12 V a do amando sao de 18 V

o que acham de um brushless com caixa redotora ou assim ?

Offline Bony

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #57 em: 08 de Julho de 2011, 18:30 »
Encontrei este, fiquei de boca aberta, é mesmo a partir e o gajo continua na boa :) parece que o brinquedo custa 45 mil dolares, para quem quiser comprar um ahahahah


Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #58 em: 09 de Julho de 2011, 00:49 »
Brushless com gearbox começa a ficar carote, depois precisas de ESCs, baterias mais específicas, carregadores, balanceadores...

Offline Bony

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #59 em: 09 de Julho de 2011, 01:19 »
Brushless com gearbox começa a ficar carote, depois precisas de ESCs, baterias mais específicas, carregadores, balanceadores...

o que sao ESC e balanceadores?