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Autor Tópico: Festival Nacional de Robótica 2011  (Lida 36878 vezes)

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Offline StrikerofDeath

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Re: Festival Nacional de Robótica 2011
« Responder #150 em: 11 de Abril de 2011, 23:26 »
mas a verdade é que foram vocês (leiria) a animar aquilo! sempre sempre a rodar pista a tentar encontrar o erro! baterias potentes!

nos cada vez que íamos para a mesa ligávamos a carregar...

Offline vcampos

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Re: Festival Nacional de Robótica 2011
« Responder #151 em: 11 de Abril de 2011, 23:42 »
por acaso tivemos em conta a autonomia da bateria. foram 2 dias sempre a bombar para ver se fiziamos tudo, mas nem sempre as coisas correm bem.

o que conta é que todos ficámos contentes com a  prestação da equipa

Offline beirao

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Re: Festival Nacional de Robótica 2011
« Responder #152 em: 11 de Abril de 2011, 23:43 »
Isso não é problema do chão, é calibração.
Portanto, se tem camera, estão a usar alguma beagleboard ou mini-itx?
Por acaso o chão influenciava o nosso robot senso, porque tínhamos rodas mecanum, e não tinhamos encoders nas rodas. Ou seja, o chão e o peso do robot (a distribuição do peso pelo chassis) impediam-nos de fazer rodar o robot sobre si mesmo, ou na lateral, pois as rodas não respondiam como queriamos.

E não usávamos camara.

então com a luz do dia, o preto brilhava!
No nosso caso a luz do dia nao influenciava muito.. Tinha influencia sim, quando dizes que o preto brilhava mais, mas apenas nisso. Como tinhamos modulação por frequencia nos sensores de IR, a luz do sol nao fazia os receptores conduzirem mais...

mas a verdade é que foram vocês (leiria) a animar aquilo! sempre sempre a rodar pista a tentar encontrar o erro! baterias potentes!
nos cada vez que íamos para a mesa ligávamos a carregar...
hehe :D A nossa ideia era mesmo essa: Ir ao FNR2011 para fazer o nosso melhor em todos os sentidos: tentar meter o robot a fazer o que era preciso e conviver com a malta para também aprender!
Resultado: mudanças de hardware a meio do festival, mudança (quase completa) do (pouco) código que tínhamos, e quase nenhuma hora de sono :D

P.S. - Fomos os únicos a usar o chão do hall principal do IST para fazer uma sesta :D
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline StrikerofDeath

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Re: Festival Nacional de Robótica 2011
« Responder #153 em: 12 de Abril de 2011, 00:09 »
a luz na pista não era uniforme e a camera demorava a recuperar.
um de vocês disse-me como isso funcionava quando ofereci ajuda para dessoldar os sensores. mas ainda estou a dar os primeiros passos em electrónica.

fiquei foi um pouco desiludido só haver taça para os 2 primeiros, principalmente quem viu de perto todo o trabalho feito por vocês.

Offline beirao

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Re: Festival Nacional de Robótica 2011
« Responder #154 em: 12 de Abril de 2011, 14:33 »
O que nós temos nos sensores de baixo para não ser influenciado pela luz é isto: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3183.0

Quanto à taça..a nós não nos chateia :D mas por acaso nao entendi mesmo o porque de algumas competições receberem 2 taças e outras receberem 3 taças..
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Offline maikito

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Re: Festival Nacional de Robótica 2011
« Responder #156 em: 21 de Abril de 2011, 15:09 »
eheh

apareço no video nos 1:00 /10 com cara de quem não tá a perceber nada dakilo :P