.Net RC Project

Marvin · 26 de September de 2010, 00:07

Boas,

Conclui hoje um projecto que não é nada de novo, mas deu bastante gozo. Controlar um RC atraves da arduino modificando apenas o controlo remoto.

Para o efeito comprei um pequeno jipe telecomandado numa loja chinesa, abri o comando verifiquei como funcionava e liguei-o a arduino. Tendo em conta que apenas era necessario fazer "ground" aos contactos foi bastante facil controla-lo através do pc.

Usei .net para programar a parte de pc, usando windows forms, mas estou a pensar em migrar para versão cliente servidor de forma a controla-lo online apartir do escritorio. Tambem estou a pensar em dar-lhe certa autonomia, sendo o pc a controlar a sua operação autonomamente, mas isso é para a fase 2 do projecto.

Aqui ficam uns videos e o link para o meu blog onde tenho uma breve explicação do mesmo:

http://blog.skundu.net/?p=429

Camara onboard:
.NetRC onboard Cam

Testes iniciais:
.NetRC first tests

A implementação é bastante simples, mas se tiverem duvidas avisem que tento esclarecer.

Marvin · 21 de October de 2010, 09:16

Boas,

fiz umas alterações a este projecto, que chamo de v1.5, uma mais de cosmetica e a outra a nivel de software.

A nivel cosmético retirei a carroçaria em plastico do carro e fiz umas ligeiras modificações para baixar a camara.

A nivel de software adaptei o controlo para seguir os movimentos da face, em especial a direcção. Usei para o efeito openCV e continuei com a plataforma .net de desenvolvimento.

.NetRC v1.5

Ainda esta com um comportamento muito irregular e devido a má qualidade do RC é dificil de perceber de onde vem o erro... pode ser que em breve haja a versão V2.

para mais info podem visitar http://blog.skundu.net/?p=449

fre_deri_co · 21 de October de 2010, 09:34

muito fixe... gostei... qualquer dia ainda te contratam para espião

quanto a camera no robot é uma webcam vulgar?!

Marvin · 21 de October de 2010, 10:29

Quote from: fre_deri_co on 21 de October de 2010, 09:34
muito fixe... gostei... qualquer dia ainda te contratam para espião
quanto a camera no robot é uma webcam vulgar?!

A camara é uma "rf pinhole camera" normal, daquelas usadas para vigilancia. Tem um receptor que por sua vez ligo ao pc via adaptador vga.

Ser espião penso que não combina com a partilha comunidade open source, portanto acho que não

filjoa · 21 de October de 2010, 11:34

viva

mt fixe o projecto... tb estou a divertir-me com uma coisa parecida ... se bem que o meu controlo remoto é por porta COM usando o hyperterminal... pois ainda nao consegui perceber como posso mandar os comandos via brower.

qando tu dizes .NET tu estas a controlar o carro via brower certo?

se assim for podes dar umas dicas de como começar a mandar uns comandos com programação .NET?

cumps

Marvin · 21 de October de 2010, 12:05

Quote from: filjoa on 21 de October de 2010, 11:34
viva

mt fixe o projecto... tb estou a divertir-me com uma coisa parecida ... se bem que o meu controlo remoto é por porta COM usando o hyperterminal... pois ainda nao consegui perceber como posso mandar os comandos via brower.

qando tu dizes .NET tu estas a controlar o carro via brower certo?

se assim for podes dar umas dicas de como começar a mandar uns comandos com programação .NET?

cumps

.net é da plataforma .net da Microsoft. Neste caso windows forms e serviços windows. Mas estou a trabalhar num port para asp.net para poder ser controlado pelo browser.

Como é prova de conceito (controlo do carro atraves da direcção da cabeça) optei por trabalhar directamente com a arduino sem criar entropia com a web. Especialmente devido a lag da rede inviabilizar este modo de controlo.

filjoa · 22 de October de 2010, 15:16

viva

sem querer estar a pedir nada feito nao tens nenhum algoritmo exemplo de o envio, por exemplo de caracteres ou bits via brower para uma porta COM alojada no servidor?

algo do tipo um botao que manda-se um caracter por exemplo...

cumps

Marvin · 22 de October de 2010, 15:35

Quote from: filjoa on 22 de October de 2010, 15:16
viva

sem querer estar a pedir nada feito nao tens nenhum algoritmo exemplo de o envio, por exemplo de caracteres ou bits via brower para uma porta COM alojada no servidor?

algo do tipo um botao que manda-se um caracter por exemplo...

cumps

Estas a falar de ambiente windows ou linux?

Em ambiente windows (o qual estou mais a vontade para falar) o que faria era ligar a pagina a um serviço windows que por sua vez comunica com a porta de serie. Para isso podes implementar um serviço WCF (windows comunication foundation).

Para Linux penso que deve de ser da mesma forma, ou seja, a webpage liga a uma aplicação q fala c a porta com.

Ligar uma pagina web directo a uma porta com é uma dor de cabeça devido a segurança do proprio IIS (windows) o que até faz algum sentido.

filjoa · 23 de October de 2010, 01:22

viva

pois .. estava a falar em windows .. porque eu e o linux nao somos la grandes amigos

esse programa tu desenvolves em visualStudio? é que eu vejo que la tem o WCF que falas...

vou tentar arranjar uns tuturiais a ver se faço uma brincadeira

cumps

Marvin · 23 de October de 2010, 02:28

Quote from: filjoa on 23 de October de 2010, 01:22
viva

pois .. estava a falar em windows .. porque eu e o linux nao somos la grandes amigos

esse programa tu desenvolves em visualStudio? é que eu vejo que la tem o WCF que falas...

vou tentar arranjar uns tuturiais a ver se faço uma brincadeira

cumps

Sim eu desenvolvo no visual studio 2010 com framework .net 3.5 sp1. Se precisares de ajuda avisa, em relação a tutoriais procura no codeproject pois deve de haver algo do que queres fazer por la. Outra boa fonte é o msdn da microsoft.

XicoMBD · 22 de November de 2010, 23:39

Quote from: Marvin on 21 de October de 2010, 10:29
A camara é uma "rf pinhole camera" normal, daquelas usadas para vigilancia. Tem um receptor que por sua vez ligo ao pc via adaptador vga.

Boas,
Ando a pensar em comprar uma câmara dessas, ando com dúvidas é em relação ao adaptador para a ligar ao pc.
Onde arranjaste o teu, é mais ou menos para que preço?

PS: A que estou a pensar comprar é esta, ou uma parecida da mesma loja.

Marvin · 22 de November de 2010, 23:52

Quote from: XicoMBD on 22 de November de 2010, 23:39
Quote from: Marvin on 21 de October de 2010, 10:29
A camara é uma "rf pinhole camera" normal, daquelas usadas para vigilancia. Tem um receptor que por sua vez ligo ao pc via adaptador vga.
Boas,
Ando a pensar em comprar uma câmara dessas, ando com dúvidas é em relação ao adaptador para a ligar ao pc.
Onde arranjaste o teu, é mais ou menos para que preço?

PS: A que estou a pensar comprar é esta, ou uma parecida da mesma loja.

Estou a usar o easycap 2.0, até ver funciona muito bem. Compras no ebay por 10€ +-. Tens é de ver se é a versão mais recente q dá para o windows 7 (caso tenhas esse)

Essa é igual a minha, mas se n estou enganado a minha foi para ai metade do preço dessa! Ja confirmo e edito o post.

edit: confirmei agora e de facto aumentaram os preços, mas ainda se encontra por volta dos 15€

XicoMBD · 23 de November de 2010, 07:59

Ok, obrigado.

Esse é o modelo, mas como não tenho pressa, estou a pensar comprar em leilao para ver se fica mais barata, tipo aqui: http://cgi.ebay.co.uk/NEW-WIRELESS-MINI-CCTV-SECURITY-CAMERA-HIDDEN-SPYCAM-UK-/220700488100?pt=UK_CCTV&hash=item3362c631a4#ht_3083wt_962.

Então este deve servir não é?
http://cgi.ebay.co.uk/USB-2-0-VIDEO-AUDIO-TV-DV-AV-VHS-CAPTURE-ADAPTER-CARD-/310270002826?pt=UK_Computing_Computer_Components_Graphics_Video_TV_Cards_TW&hash=item483d88868a#ht_3422wt_1016

Marvin · 23 de November de 2010, 10:47

Quote from: XicoMBD on 23 de November de 2010, 07:59
Ok, obrigado.

Esse é o modelo, mas como não tenho pressa, estou a pensar comprar em leilao para ver se fica mais barata, tipo aqui: http://cgi.ebay.co.uk/NEW-WIRELESS-MINI-CCTV-SECURITY-CAMERA-HIDDEN-SPYCAM-UK-/220700488100?pt=UK_CCTV&hash=item3362c631a4#ht_3083wt_962.

Então este deve servir não é?
http://cgi.ebay.co.uk/USB-2-0-VIDEO-AUDIO-TV-DV-AV-VHS-CAPTURE-ADAPTER-CARD-/310270002826?pt=UK_Computing_Computer_Components_Graphics_Video_TV_Cards_TW&hash=item483d88868a#ht_3422wt_1016

Sim é esse adaptador, eu mandei vir de UK, ms é o mm.

Marvin · 27 de November de 2010, 18:59

Versão 1.6

Como tinha problemas com a câmara em situações de baixa luminosidade resolvi meter-lhe uns "farois". Fiz um pequeno circuito com um picaxe 8M, LDR e dois leds de alto brilho (10000 mcd).

Video:

RC controlled by .net and arduino v1.6

Onboard cam:

RC controlled by .net and arduino v1.6 Onboard Cam Console

Caso queiram o codigo e o diagrama do circuito aqui http://blog.skundu.net/?p=537