collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Perfis V-Slot vs C-Beam vs Bosch vs 8020 por LVirtual
[Hoje às 14:56]


Ajuda Projecto IR / RF por Njay
[20 de Outubro de 2017, 13:24]


Medir Agua que está no Poço por edeweld
[18 de Outubro de 2017, 09:15]


Equipar laboratorio por LVirtual
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Arranjo de Berbequim por jm_araujo
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Escolher ligações por dropes
[08 de Outubro de 2017, 23:26]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Outubro de 2017, 22:12]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[05 de Outubro de 2017, 20:54]


Alimentar arduino nano com 12V por helderjsd
[05 de Outubro de 2017, 16:26]


Compra Colectiva RS-Amidata por Hugu
[02 de Outubro de 2017, 20:20]

Autor Tópico: Controle de motores por rf  (Lida 7468 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline powersupply

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 19
Controle de motores por rf
« em: 08 de Outubro de 2010, 20:32 »
Aí galera, to precisando de uma ajuda pra construir um controle remoto para tres motores de limpador de parabrisa, que vao ser usados num robo, quero que dois deles sirvam para movimentar o robo, e o outro para mexer um braço, para fazer curvas quero que um motor gire para lado diferente do outro. Pretendo utilizar modulos rf de 433,92MHz, gostaria que me mostrassem um circuito para fazer tais açoes e quais CI's vou precisar.
Obrigado desde já!

Offline ghostbuster

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 339
Re: Controle de motores por rf
« Responder #1 em: 08 de Outubro de 2010, 21:21 »
Boas, tens a noção que esses motores puxam muita corrente mesmo? podias aproveitar e por 3 motores de aparafusadoras pequenas a 3.6v, para controlar precisas de um arduino, os tais modulos, e H-bridge penso eu

Offline powersupply

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 19
Re: Controle de motores por rf
« Responder #2 em: 09 de Outubro de 2010, 00:32 »
estes motores de parafusadeiras (aparafusadoras aqui no brasil) teriam torque para um robo "pesadinho"?
Consegue me enviar um circuito com o arduino e os modulos e motores?

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.398
  • Helpdesk do sitio
Re: Controle de motores por rf
« Responder #3 em: 09 de Outubro de 2010, 00:42 »
Sem saber que módulos Rf e que ponte H quer usar é dificil de se fazer um circuito.
Avr fanboy

Offline powersupply

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 19
Re: Controle de motores por rf
« Responder #4 em: 10 de Outubro de 2010, 00:36 »
cara, eu nao posso ligar os motores direto a um CI ligado a um modulo rf? usar um encoder e um decoder para controlar os motores por rf?

Offline fre_deri_co

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 510
Re: Controle de motores por rf
« Responder #5 em: 10 de Outubro de 2010, 00:41 »
não, no receptor de RF tem um CI para descodificação, mas dai só sai um sinal, para controlar os motores  necessitas de uma ponte-H ou pelo menos uns transístor para esse efeito, quanto para transmitir o sinal RF o mais barato penso que é mesmo o que estou a fazer, pegas num carro telecomando dos mais baratos e retiras o circuito de dentro do carro aproveitando o comando...
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Controle de motores por rf
« Responder #6 em: 10 de Outubro de 2010, 01:35 »
Para te clarificar as ideias vais precisar de algo deste genero:



isto foi no paint por isso é o que há :p
M->Motor
uC->microcontroaldor
PH->Ponte-H ou transístor

Offline fre_deri_co

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 510
Re: Controle de motores por rf
« Responder #7 em: 10 de Outubro de 2010, 01:38 »
ja da para ter uma pequena noção :p
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline powersupply

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 19
Re: Controle de motores por rf
« Responder #8 em: 10 de Outubro de 2010, 02:26 »
qual seria o microcontrolador a ser usado neste caso? ja posto aqui quais modulos rf eu pretendo utilizar!


Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Controle de motores por rf
« Responder #10 em: 10 de Outubro de 2010, 10:10 »
O microcontrolador és tu que escolhes :p

Offline powersupply

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 19
Re: Controle de motores por rf
« Responder #11 em: 10 de Outubro de 2010, 17:37 »
entao posso utilizar um PIC16F877 - 04/P  - 0103GDB com os modulos que postei e esta ponte H http://mecatronicadegaragem.blogspot.com/2009/03/tutorial-de-construcao-de-uma-ponte-h.html???

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Controle de motores por rf
« Responder #12 em: 10 de Outubro de 2010, 18:41 »
Tens que verificar os parâmetros do motor e ver se essa ponte-h está de acordo com eles.

Offline Raytec

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
Re: Controle de motores por rf
« Responder #13 em: 13 de Outubro de 2010, 00:08 »

Este CKT que você quer fazer para controlar um braço mecatrônico eu utilizei para fazer um  projeto parecido com o seu ;você precisará de modulos rf de 433,92MHz transsmissor e receptor,6 transistores ,algums resistores, 6 diodos, 6 relé para ligar os motores 2 pares CIs  o HT 12D e HT 12; Os  CI  são ambos um transmissor e o outro é receptor e ambos possuem 4 saídas para o transmissor e 4 entradas para o receptor; como seu projeto necessitará de 6 comandos pois possui 3 motores você poderá utilizar mais de um par de CI HT 12D e HT 12E basta você utilizar codificacões diferentes para cada CI utilizando um único tansmissor e receptor RF 433 Mhz a comutaçao na transmissão seria de forma manual utilizando uma chave e no receptor já estaria pronta receberia apenas o comando do CI selecionado na comutação manual abaixo estão dois links: o data chit dos CI para voce entender a codoficação que mecionei e um projeto básico com aplicação parecida com seu projeto.

http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2008/cl457_yft2/cl457_yft2/datasheets/HT12D.pdf
http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm

Offline fre_deri_co

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 510
Re: Controle de motores por rf
« Responder #14 em: 13 de Outubro de 2010, 20:13 »
Boas... ate pode ser uma pergunta estúpida, mas como um prof sempre me diz "não há perguntas estúpidas, simplesmente não se pode ter é conhecimento"  ;D
dá para fazer/construir o nosso próprio modulo RF?!?!
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira