Controle de motores por rf

[powersupply]

Aí galera, to precisando de uma ajuda pra construir um controle remoto para tres motores de limpador de parabrisa, que vao ser usados num robo, quero que dois deles sirvam para movimentar o robo, e o outro para mexer um braço, para fazer curvas quero que um motor gire para lado diferente do outro. Pretendo utilizar modulos rf de 433,92MHz, gostaria que me mostrassem um circuito para fazer tais açoes e quais CI's vou precisar.
Obrigado desde já!

[ghostbuster]

Boas, tens a noção que esses motores puxam muita corrente mesmo? podias aproveitar e por 3 motores de aparafusadoras pequenas a 3.6v, para controlar precisas de um arduino, os tais modulos, e H-bridge penso eu

[powersupply]

estes motores de parafusadeiras (aparafusadoras aqui no brasil) teriam torque para um robo "pesadinho"?
Consegue me enviar um circuito com o arduino e os modulos e motores?

[senso]

Sem saber que módulos Rf e que ponte H quer usar é dificil de se fazer um circuito.

[powersupply]

cara, eu nao posso ligar os motores direto a um CI ligado a um modulo rf? usar um encoder e um decoder para controlar os motores por rf?

[fre_deri_co]

não, no receptor de RF tem um CI para descodificação, mas dai só sai um sinal, para controlar os motores  necessitas de uma ponte-H ou pelo menos uns transístor para esse efeito, quanto para transmitir o sinal RF o mais barato penso que é mesmo o que estou a fazer, pegas num carro telecomando dos mais baratos e retiras o circuito de dentro do carro aproveitando o comando...

[metRo_]

Para te clarificar as ideias vais precisar de algo deste genero:



isto foi no paint por isso é o que há :p
M->Motor
uC->microcontroaldor
PH->Ponte-H ou transístor

[fre_deri_co]

ja da para ter uma pequena noção :p

[powersupply]

qual seria o microcontrolador a ser usado neste caso? ja posto aqui quais modulos rf eu pretendo utilizar!

[powersupply]

estes sao os modulos que pretendo usar:
http://www.soldafria.com.br/modulo-receptor-de-rf-43392-mhz-rws371-6-p-2365.html
http://www.soldafria.com.br/modulo-transmissor-de-rf-43392-mhz-tws-ds-3-p-2535.html

[microbyte]

O microcontrolador és tu que escolhes :p

[powersupply]

entao posso utilizar um PIC16F877 - 04/P  - 0103GDB com os modulos que postei e esta ponte H http://mecatronicadegaragem.blogspot.com/2009/03/tutorial-de-construcao-de-uma-ponte-h.html???

[metRo_]

Tens que verificar os parâmetros do motor e ver se essa ponte-h está de acordo com eles.

[Raytec]

Este CKT que você quer fazer para controlar um braço mecatrônico eu utilizei para fazer um  projeto parecido com o seu ;você precisará de modulos rf de 433,92MHz transsmissor e receptor,6 transistores ,algums resistores, 6 diodos, 6 relé para ligar os motores 2 pares CIs  o HT 12D e HT 12; Os  CI  são ambos um transmissor e o outro é receptor e ambos possuem 4 saídas para o transmissor e 4 entradas para o receptor; como seu projeto necessitará de 6 comandos pois possui 3 motores você poderá utilizar mais de um par de CI HT 12D e HT 12E basta você utilizar codificacões diferentes para cada CI utilizando um único tansmissor e receptor RF 433 Mhz a comutaçao na transmissão seria de forma manual utilizando uma chave e no receptor já estaria pronta receberia apenas o comando do CI selecionado na comutação manual abaixo estão dois links: o data chit dos CI para voce entender a codoficação que mecionei e um projeto básico com aplicação parecida com seu projeto.

http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2008/cl457_yft2/cl457_yft2/datasheets/HT12D.pdf
http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm

[fre_deri_co]

Boas... ate pode ser uma pergunta estúpida, mas como um prof sempre me diz "não há perguntas estúpidas, simplesmente não se pode ter é conhecimento" 
dá para fazer/construir o nosso próprio modulo RF?!?!