collapse

* Posts Recentes

cabo utp cravar por Alfredo Garcia
[Ontem às 22:24]


Misumi por senso
[Ontem às 21:26]


Alimentar Fita Leds por almamater
[22 de Setembro de 2018, 16:50]


Como transformar um mosquito killer de tomada em um portátil? por jm_araujo
[20 de Setembro de 2018, 13:35]


Carregador para 18650 por brunus
[19 de Setembro de 2018, 23:16]


Keysight UXR 110GHz BW, 256GS/s, 10-bit Real-Time Oscilloscope por SerraCabo
[19 de Setembro de 2018, 20:26]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por jm_araujo
[16 de Setembro de 2018, 18:36]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por josecarlos
[16 de Setembro de 2018, 11:26]


Comunidades Online de Drones por MAntunes
[09 de Setembro de 2018, 18:00]


Sorte do catano por Njay
[09 de Setembro de 2018, 16:51]

Autor Tópico: Controlar robot com o olhar  (Lida 2695 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 795
Controlar robot com o olhar
« em: 17 de Dezembro de 2008, 00:06 »
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:08 por TigPT »

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.315
    • Tiago Rodrigues
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #1 em: 17 de Dezembro de 2008, 00:09 »
Muito bom, não cheguei foi a perceber como vê os olhos.. será como projectos que vi antes com 2 webcams uma de cada lado do monitor?

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.062
  • El RoboSapiens
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #2 em: 17 de Dezembro de 2008, 00:52 »
eu tambem nao percebi....parece-me mais aquela mao que anda a navegar pelo teclado :D

e tambem nao vejo nenhuma utilidade nisso....imaginem que passa uma mosca ou assim a vossa beira.....olham pro lado e....PUM....atropelam o cao :D

Offline defer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 57
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #3 em: 17 de Dezembro de 2008, 01:18 »
Se a camara tiver boa qualidade da para ver onde estão os olhos através de reconhecimento de padrões. Segundo o vídeo eles estão a usar uma solução comercial para fazer isto, a minha primeira hipotese seria que essa aplicação mova o rato consoante o gaze point detectado e daí eles têm um middleware que lê o rato e envia para o robot.

Offline vanila

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 68
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #4 em: 17 de Dezembro de 2008, 06:39 »

Está engraçado, aparentemente a interface de comando não está ainda desenvolvida conforme diz no resumo final, mas o conceito é interessante, sobretudo no contexto da realidade virtual,  :D quanto à mosca, podes sempre pôr-te numa cabine com ar forçado, de maneira que esses bichinhos não entrem  :D

Muito Sci-fi  :)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.315
    • Tiago Rodrigues
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #5 em: 17 de Dezembro de 2008, 11:54 »
Também pensei logo em realidade virtual, e turismo à distancia. Um robot na outra ponta do mundo permitir-te navegar, Imagina-te de férias a verificar se está tudo bem na tua casa como se lá estivesses.

Sim, também vi o rato a andar no ecran, deduzi que um applet transforma o rato em movimento do robot, e algo que não percebi faz o reconhecimento dos olhos para movimento do rato.

Offline defer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 57
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #6 em: 17 de Dezembro de 2008, 12:53 »
Numa pesquisa rápida encontrei algumas ferramentas, incluindo o opengazer que é open source e faz +- o que seria necessário para por isto a funcionar.
Acabei por não conseguir compilar porque aquilo é um inferno de dependencias, mas existe!
http://www.inference.phy.cam.ac.uk/opengazer/

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 795
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #7 em: 17 de Dezembro de 2008, 23:58 »
Tambem fiquei com essa duvida. Nos comentários do filme dizem-nos que utilizaram um "eye tracker" destes:
http://www.smivision.com/

Penso que seja aquilo que, no clip, está exactamente por baixo do monitor.

Mais info do projecto aqui:
http://alexandre.alapetite.net/divers/robot/mobile-laptop2/index.en.html
http://martintall.com/video/gazerobot/

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.062
  • El RoboSapiens
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #8 em: 18 de Dezembro de 2008, 00:03 »
ha uma aplicaçao utilizada em simuladores que ve o movimento da cabeça para mexer a cabeça do homem no jogo....existe uma versao open source desse mesmo....penso que seja o mesmo principio

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.315
    • Tiago Rodrigues
Re:Controlar robot com o olhar
« Responder #9 em: 18 de Dezembro de 2008, 00:09 »
Muito interessante mesmo, estes últimos vídeos então, deixam-me com uma vontade de começar um projecto destes.

Mas não me posso dar a esse luxo para já, e se quero me empenhar em alguns projectos, tenho que os manter em baixo número... :P