collapse

* Posts Recentes

Como transformar um mosquito killer de tomada em um portátil? por jm_araujo
[Hoje às 13:35]


Carregador para 18650 por brunus
[Ontem às 23:16]


cabo utp cravar por brunus
[Ontem às 23:15]


Keysight UXR 110GHz BW, 256GS/s, 10-bit Real-Time Oscilloscope por SerraCabo
[Ontem às 20:26]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por jm_araujo
[16 de Setembro de 2018, 18:36]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por josecarlos
[16 de Setembro de 2018, 11:26]


Comunidades Online de Drones por MAntunes
[09 de Setembro de 2018, 18:00]


Sorte do catano por Njay
[09 de Setembro de 2018, 16:51]


BUILD: Toolmaker's Clamp Thingy por TigPT
[08 de Setembro de 2018, 20:19]


Telescopio por Njay
[08 de Setembro de 2018, 15:27]

Autor Tópico: Inclinómetro  (Lida 3354 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.522
Inclinómetro
« em: 05 de Novembro de 2010, 23:13 »
Boas,

Qual a melhor solução para um inclinómetro? Ou melhor, a malta que já usou (em robot de busca e salvamento por exemplo) qual usou? é que ta dificil encontrar...

obrigado!

P.S. - Mas estou a pensar fazer um muito simples... uma esfera numa calha, que quanto tocar na ponta faz contacto!
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Inclinómetro
« Responder #1 em: 05 de Novembro de 2010, 23:24 »
Porque não usar um acelerómetro?

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.522
Re: Inclinómetro
« Responder #2 em: 05 de Novembro de 2010, 23:28 »
Porque não usar um acelerómetro?

Queria uma coisa simples... é para um robot para uma prova (muito parecida a busca e salvamento), e não me interessa saber a inclinação exacta, apenas pretendo saber se o robot está na rampa da mesa de prova...
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.548
  • Helpdesk do sitio
Re: Inclinómetro
« Responder #3 em: 05 de Novembro de 2010, 23:49 »
Um sensor de mercurio, que é uma ampola de vidro com dois contactos e uma gota de mercurio dentro, conforme a disposição que o montas no robot pode servir perfeitamente para o que pretendes.
Avr fanboy

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.522
Re: Inclinómetro
« Responder #4 em: 05 de Novembro de 2010, 23:54 »
Um sensor de mercurio, que é uma ampola de vidro com dois contactos e uma gota de mercurio dentro, conforme a disposição que o montas no robot pode servir perfeitamente para o que pretendes.

E onde posso encontrar um? Não encontro em nenhuma loja... :/
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.548
  • Helpdesk do sitio
Re: Inclinómetro
« Responder #5 em: 05 de Novembro de 2010, 23:59 »
Há muitos anos atrás via disso á carrada, pensei que fosse algo que fosse facilmente acessível numa qualquer loja de electrónica.
EDIT:
olha aqui:
http://www.catalogo.dimofel.pt/catalogue/index.php?action=detailFo&id=11822&backLink=%2Fcatalogue%2Findex.php%3Faction%3DlistFo%26catId%3D202

Até na sonigate que fica pertinho do campus do IPL e tudo:
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13270/Interruptor-Mercrio-Encapsulado-Vidro-Aplicacoes-15V-e-14-V-30mA-e-1A/
« Última modificação: 06 de Novembro de 2010, 00:02 por senso »
Avr fanboy

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.522
Re: Inclinómetro
« Responder #6 em: 06 de Novembro de 2010, 00:01 »
Há muitos anos atrás via disso á carrada, pensei que fosse algo que fosse facilmente acessível numa qualquer loja de electrónica.

Ainda não encontrei nada nas pesquisas online que fiz. A ver se vou pessoalmente a sonigate ou a uma outra loja boa de electronica que há em leiria e que nao me recordo o nome...
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.548
  • Helpdesk do sitio
Re: Inclinómetro
« Responder #7 em: 06 de Novembro de 2010, 00:02 »
Editei o meu post, vê os links ;)
Avr fanboy

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.522
Re: Inclinómetro
« Responder #8 em: 06 de Novembro de 2010, 00:08 »

Epa... eu ja tinha visto esse da sonigate, mas não pensei que fosse isso.. :/ e como nao tinha mais informação nem nada.. Mas obrigado! ;)
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.548
  • Helpdesk do sitio
Re: Inclinómetro
« Responder #9 em: 06 de Novembro de 2010, 00:10 »
Metes esse coisinho deitado no teu robot, com uma ligeira inclinação para a frente para o mercurio não encostar nos fios com o movimento, e quando chega á rampa a bola encosta nos fios e tens inclinação de que estás na rampa, com alguma calibração de tentativa e erro e talvez colar o sensor com alguma cola quente e mais qualquer coisa para ele não oscilar deve ficar perfeito.
Avr fanboy

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.522
Re: Inclinómetro
« Responder #10 em: 06 de Novembro de 2010, 00:11 »

Como estava a imaginar outra coisa, nem me tinha apercebido que era isso assim, mas sim entendi o funcionamento ;) é como digo, é so mesmo para detectar que está na rampa, portanto isto é o suficiente! ;)

Obrigado pelas respostas ;)
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re: Inclinómetro
« Responder #11 em: 06 de Novembro de 2010, 00:52 »
Podes também utilizar um pêndulo com uma argola que te avisa com a inclinação para qualquer lado, ao contrario do de mercúrio que só vai te servir numa direcção.

Os interruptores de mercúrio tem vindo a desaparecer do mercado devido ao seu perigo para com o meio ambiente.
Alfredo Garcia