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Autor Tópico: LV-MaxSonar-EZ1  (Lida 2083 vezes)

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Offline beirao

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LV-MaxSonar-EZ1
« em: 09 de Novembro de 2010, 11:04 »
Viva,

Este sensor apresenta nas caracteristicas que detecta objectos de 0 até 6,45m. Mas no datasheet diz que: "Objects from 0-inches to 6-inches range as 6-inches.", ou seja, no fundo ele só é "útil" a partir de aprox. 15 cm... Alguém já trabalhou com ele? Sabe se há maneira de "aproveitar" estes 15 cm iniciais?

obrigado
« Última modificação: 09 de Novembro de 2010, 11:31 por beirao »
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Offline OxyGen

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #1 em: 12 de Novembro de 2010, 01:54 »
não há maneira de o fazer... isso trabalha com a velocidade do som e tempos de propagação/reflexão... quando estes tempos são muito próximos de zero v(som) =dist / (tf-ti) <=> dist=(tf-ti)*v(som) não há nada a fazer....

Para pequenas distâncias recomendo IR...

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OxyGen #

Offline FET_Destroyer

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #2 em: 12 de Novembro de 2010, 03:01 »
Boas
O que o pessoal costuma fazer para enganar o sensor é por exemplo, se o estamos a por num robot, pomo-lo 15cm para dentro do robot, nesse caso ele mede desde a ponta do robot e nao 15cm depois. Os sensores só com um um transceiver US regra geral tem sempre pca resolução próxima. Os da devantech de duas "cabeças" vão +- desde os 3cm.

Cumps

Offline beirao

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #3 em: 12 de Novembro de 2010, 18:55 »

Hum, boa sugestão! ;)

Mas pelo que vi so esta loja http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/Ultrasonic_Rangers.htmlé que vende. Alguém conhece alguma loja em Portugal que os venda?

Obrigado!
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Offline norbanvs

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #4 em: 12 de Novembro de 2010, 19:51 »
Se bem me lembro, eu comprei o meu na InMotion. E quanto ao alcance mínimo eu consegui uns 12cm. Pessoalmente, para distâncias menores do que isso acho que um sistema IR era melhor... mas isso sou eu a dizer...

Offline beirao

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #5 em: 12 de Novembro de 2010, 20:28 »

Eu ainda tou a decidir entre um sonar ou um IR modulado.. tenho "medo" que com um IR a influência da luz solar, por exemplo, seja grande..
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Offline senso

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #6 em: 12 de Novembro de 2010, 20:39 »
Os da sharp não são modulados por hardware?
Avr fanboy

Offline beirao

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #7 em: 12 de Novembro de 2010, 23:16 »
Os da sharp não são modulados por hardware?

Pelo que vi no datasheet sim. A minha ideia era ser eu a modular o sinal, mas isto de falta de tempo ta a fazer com que não consiga..

então dá-me uma ideia: num robot para se desviar de obstaculos (inicialmente vai servir para uma prova de busca e salvamento mas a ideia é fazer algo generico para depois expandir), qual achas(m) ser a melhor solução:

 - utilizar um sonar e com um motor o sonar virar e abranger toda a área,
 - um sonar no meio e IR das diagonais/laterais
 - 3 IR (sharp)
 - um sharp IR que rodava e tinha o mesmo objectivo que a primeira solução

Isto de meter um sonar a roda era para ser algo "mais à frente", porque acho que seria interessante fazer algo do genero...

Obrigado!
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Offline senso

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #8 em: 12 de Novembro de 2010, 23:50 »
O Ping))) da Paralax faz o controlo de um servo para fazer de scanner, depois um par de IR's nas diagonais para teres sempre visão dos lados mesmo quando o sonar está a olhar em frente ou só para um dos lados, para assim evitar ao máximo as colisões e maximizar o desempenho da "visão" do robot.
Avr fanboy

Offline beirao

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Re: LV-MaxSonar-EZ1
« Responder #9 em: 13 de Novembro de 2010, 12:39 »
O Ping))) da Paralax faz o controlo de um servo para fazer de scanner, depois um par de IR's nas diagonais para teres sempre visão dos lados mesmo quando o sonar está a olhar em frente ou só para um dos lados, para assim evitar ao máximo as colisões e maximizar o desempenho da "visão" do robot.

Vou ver essa solução! :) obrigado
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