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Autor Tópico: Telecontrolli + PWM ?  (Lida 11307 vezes)

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Re: Telecontrolli + PWM ?
« Responder #15 em: 14 de Novembro de 2010, 13:14 »
Bom tenho então de experimentar dessa forma, no entanto com a library VirtualWire já consigo receber e enviar sem problemas, o robot já anda para tras/frente/esquerda/direita o problema agora é mesmo a recepção do sinal pelo receptor que tem de estar a 40cm caso contrário não recebe os comandos do emissor 

Pode ser das antenas mas segundo li uns fios de cobre de 17cm chegam.. vou almoçar mas é

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Re: Telecontrolli + PWM ?
« Responder #16 em: 16 de Novembro de 2010, 01:27 »
Bom mal ou bem mas consegui fazer o meu robot andar  ;D com library virtualwire  ::)

Agora tenho de afinar a InputShield para os valores de PWM variarem conforme a posição do joystick!

A questão da antena e o fraco sinal recebido era devido à alimentação, estava a alimentar tudo a 6v e agora a 9v já ta fixe :)

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Re: Telecontrolli + PWM ?
« Responder #17 em: 26 de Novembro de 2010, 16:33 »
Bom, fiz com a library VirtualWire e deu nisto:






Vídeo de teste: