Telecontrolli + PWM ?

[almamater]

Bom tenho então de experimentar dessa forma, no entanto com a library VirtualWire já consigo receber e enviar sem problemas, o robot já anda para tras/frente/esquerda/direita o problema agora é mesmo a recepção do sinal pelo receptor que tem de estar a 40cm caso contrário não recebe os comandos do emissor 

Pode ser das antenas mas segundo li uns fios de cobre de 17cm chegam.. vou almoçar mas é

[almamater]

Bom mal ou bem mas consegui fazer o meu robot andar  com library virtualwire 

Agora tenho de afinar a InputShield para os valores de PWM variarem conforme a posição do joystick!

A questão da antena e o fraco sinal recebido era devido à alimentação, estava a alimentar tudo a 6v e agora a 9v já ta fixe

[almamater]

Bom, fiz com a library VirtualWire e deu nisto:






Vídeo de teste:
Arduino RF