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Autor Tópico: Tr3s µMouse - Micromouse  (Lida 56345 vezes)

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Offline senso

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #195 em: 22 de Novembro de 2012, 09:32 »
Eu recomendo mesmo a ler o PDF do Dave Jones sobre layout de PCB's:
http://alternatezone.com/electronics/files/PCBDesignTutorialRevA.pdf

Se quiseres depois uma opinião quanto ao layout, vai mostrando, e ainda bem que entendes-te isso.
Avr fanboy

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #196 em: 22 de Novembro de 2012, 16:54 »
Fiz um trancing para testar a técnica, assim rápido:

Isolei o MCU (na parte de ADC - AGND - GND) e o Gyro por baixo. Em cima fiz um caminho até à bateria e o unico ponto onde os dois planos se tocam é no pino da bateria. Depois como fiquei com zonas isoladas espetei vias, isto com o cuidado de nao misturar os dois planos.



Senti que podia ter feito melhor. Se calhar devia ter começado por definir bem a zona dos planos de massa e traçado os caminhos de alimentação antes do resto... As dificuldades que tive se calhar deveram-se a não saber bem por onde começar a desenhar as pistas. Primeiro a alimentação? Sensores? etc.
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline LuísR.A.

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #197 em: 24 de Novembro de 2012, 11:38 »
olha como é que soldas placas como a do teu gyroscopio. de paquete PLGA.
eu so costumo usar IC PDIP que encaixam num socket.
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #198 em: 24 de Novembro de 2012, 12:38 »
LGAs e BGAs soldo com o método do forno. Aqueces a placa primeiro durante um ou dois minutos (150º +/-) e dps aqueces rápidamente aos 220º durante uns segundos (2s) até a solda derreter e desligas. Deixas arrefecer tiras a placa e esperas até estar a temperatura ambiente. Done.

A solda e o material que compem a PCB tem um perfil de temperatura com uns steps, o processo simplesmente segue esse perfil para obter bons resultados.
Um aquecimento geral da placa directamente aos 220º para derreter a solda simplesmente ia fazer com que o material da PCB derretesse (um material para evitar incendios que está entre as camadas da PCB misturado com a cola), normalmente é preto de cheira muitooooo mal. Isto é uma norma de segurança. Um aquecimento a uma temperatura a baixo da máxima durante um minuto ou dois permite que o material passe para um estado intermédio de modo a conseguir suportar uma temperatura elevada sem que active.

Vê o método aqui, com vídeo e links:
http://hackaday.com/2012/03/08/toaster-oven-reflow-soldering-roundup/
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline LuísR.A.

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #199 em: 24 de Novembro de 2012, 14:41 »
a então esquece que eu so tenho ca um ferro de soldar para as breadboards veroboards.
vou ver se arranjo um modulo depois quando precisar dele. ou então encomendo uma pcb e pode ser que a escola tenha uma estação de soldar
será que funciona com um forno electrico  daqueles grandes? tipo mesmo grande deve caber la um peru inteiro à vontade

serve com solda ou é mesmo necessario ser pasta?
basta meter a pasta ou solda na pcb , meter la o IC e ir ao forno? o IC não se estraga?
não é possivel fazer isso numa veroboard certo?
« Última modificação: 24 de Novembro de 2012, 15:29 por LuísR.A. »
Tiva MCU é que é.

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Offline LuísR.A.

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #200 em: 09 de Abril de 2013, 21:54 »
olha que motores é que usas nestes micro-mouses mais baratos ou mesmo no teu novo? é que queria trocar os servos por motores. E os teus costumam ser bue silenciosos. São brushless?
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
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Offline jeronimocisco

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #201 em: 15 de Março de 2015, 22:16 »
Caro Amigo,
Sou do Brasil e me interessei muito pelo Micromouse, gostaria muito de ter um robo desse, sabe me informar onde posso comprar ou se conhece alguem que venda um desses para mim. Ou até o projeto para que eu possa confecsionar uma placa e comprar os componentes

Offline Hugu

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #202 em: 15 de Março de 2015, 22:27 »
Caro Amigo,
Sou do Brasil e me interessei muito pelo Micromouse, gostaria muito de ter um robo desse, sabe me informar onde posso comprar ou se conhece alguem que venda um desses para mim. Ou até o projeto para que eu possa confecsionar uma placa e comprar os componentes
o projecto é do user Tr3s, terás de falar com ele para ver se partilha ou nao o projecto dele..
além do que estou a par, acho que esta versao é dum prototipo que ainda n foi testado.. pelo menos o tr2s ainda nao mostrou aqui ao pessoal.

Offline jeronimocisco

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #203 em: 15 de Março de 2015, 22:35 »
Você sabe onde posso adquirir, um site ou alguém que venda?

Offline lucaslimaduarte

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #204 em: 18 de Março de 2015, 19:49 »
jeronimocisco,

Tambem sou brasileiro, este ano vai acontecer a primeira competição brasileira de micromouse.
No Brasil e uma categoria que vai engatinhar agora mas ja tem gente desenvolvendo projetos.

Um dos organizadores desta competição esta desenvolvendo 3 kits para o pessoal iniciar os estudos, da uma olhada no site dele http://kleberufu.wix.com/micromousebrasil