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Autor Tópico: Tr3s µMouse - Micromouse  (Lida 56448 vezes)

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Offline zordlyon

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #90 em: 23 de Janeiro de 2012, 23:50 »
Tá 5* Tres, parabens...

E boa continuação com isso...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #91 em: 23 de Janeiro de 2012, 23:51 »
Ehehehe sim Lonewolf, tirei-as dum carrito de corda que tinha para aqui. Não são perfeitas mas têm o diâmetro certo e para testas são melhor que nada! :D

Thanks, Zordlyon! :D
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline microbyte

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #92 em: 24 de Janeiro de 2012, 01:24 »
Parabéns tr3s ;)

Excelente projecto...

Offline msaleiro

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #93 em: 24 de Janeiro de 2012, 02:05 »
Mal posso esperar para ver isso a andar ;)
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Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #94 em: 24 de Janeiro de 2012, 09:03 »
Muito bem, não pares ;)

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #95 em: 30 de Janeiro de 2012, 10:59 »
Olá a todos! Já anda  ;D, o primeiro uMouse!

Desta forma dou como encerrado o projecto de desenvolvimento do uMouse v1. A partir de agora vou apenas trabalhar nele como developer, isto é, utilizar a placa como plataforma de desenvolvimento. Mas isto não significa que o trabalho está todo feito. Ainda falta programá-lo e dar-lhe alguma personalidade, mas isso já faz parte das tarefas que cada um terá de desempenhar se quiser ter um uMouse.
A placa está concluída e o sistema está pronto para ser usado por qualquer um! :D
Eu tenho tado a usar a placa como se fosse o Arduino, é a mesma coisa!  ;D

Relembro que um dos objectivos deste projecto era criar uma plataforma que pudesse ser usada por todos como base de desenvolvimento não só de micromouses mas também de robots autonomos, ambient-aware, sumo-bots, etc...
Daí ter deixado a parte de locomoção de parte, de forma a ser desenvolvida por cada um, optimizada para os fins que queiram dar ao robot.

Nos próximos dias vou disponibilizar os ficheiros Eagle e Gerber para quem quiser fazer as suas placas.

Agora é tempo de começar com dois novos projectos, uMouse v2 (um micromouse mais light e com mais características como por exemplo segue-linhas) e pMouse (um half-size micromouse com apenas 4cmx6cm).

Deixo-vos com algumas fotos e mais logo ponho um vídeo!









Graças aos vossos conselhos, decidi dirigir-me a uma loja de brinquedos que tinha também uma secção de SlotCars (thanks Hyuga e RicardoReis) (a loja fica no DolceVita Loures).  Lá encontrei umas rodas fantásticas assim como todo o sistema de engrenagens. Nem pensei duas vezes e comprei-as!
Ficam aqui duas lojas Portuguesas onde também vi este tipo de material, para quem quiser comprar:

http://www.proslotcars.com/index.php?language=pt

http://slotarrabida.net/

Neste momento estou a usar o motor ligado directamente às rodas e ele anda, mas ainda não tenho a certeza se está a andar à velocidade que quero e/ou a fazer muita força. Atenção que ainda só testei com ele ligado à placa Arduino, ou seja, está puxar-se, a puxar o Arduino e o cabo do Arduino! :o

Agora vou desenvolver uma base para os motores onde vou usar uma roda dentada para desmultiplicar e depois digo-vos os resultados.

De qualquer maneira tenho uma dúvida. Ouço o motor a fazer uns barulhitos que parecem estar relacionado com o dutycycle de pwm que estou a a mandar à Ponte-H. É normal ouvir isto? Ao inicio pensei que fosse o motor em stress mas deixei de pensar assim quando vi que ele faz o mesmo quando está sem qualquer objecto no eixo e no ar!

Abraços!
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #96 em: 30 de Janeiro de 2012, 11:13 »
Muito bem, excelente aspecto.

Quero ver em acção ;)

Offline zordlyon

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #97 em: 30 de Janeiro de 2012, 11:55 »
Meus parabéns Tr3s está um espectaculo....

Em relação ao motor, eu já ouvi barulhinhos desses quando estão os motores em esforço, mas se no ar fazem a mesma coisa, não faço ideia do que poderá ser...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline msaleiro

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #98 em: 30 de Janeiro de 2012, 11:59 »
Muito bom! :) Parabéns! Acho que estamos todos à espera do vídeo do bicho a andar :P
msaleiro - Mário Saleiro
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Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #99 em: 30 de Janeiro de 2012, 12:10 »
Pode ter as engrenagens secas, lubrifica e vê se continua a fazer.

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #100 em: 30 de Janeiro de 2012, 13:15 »
O barulho é semelhante aos que os motores brushless fazem quando estão a ser controlados por um ESC.
No video de logo vou tentar mostrar estes barulhos.
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #101 em: 30 de Janeiro de 2012, 13:17 »
estranho

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #102 em: 30 de Janeiro de 2012, 13:19 »
São semelhantes a estes mas mais rapidos e não tao graves (pitch).

PWM motor controller with BR182,railjet "Taurus" sound???????????????
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #103 em: 30 de Janeiro de 2012, 13:57 »
Directos sem a ponte-h também fazem barulho?

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #104 em: 30 de Janeiro de 2012, 14:16 »
Não, giram à velocidade máxima e começam a aquecer e etc... :P

Se der 255 de pwm também giram e não ouves estes barulhos!
Tr3s
Daniel Gonçalves