collapse

* Posts Recentes

Playstation 2 - lubrificação do drive de DVD por jm_araujo
[Hoje às 15:30]


Impressora 3D por fergas
[Ontem às 12:55]


'Arame' para soldar a baixa temperatura por senso
[03 de Abril de 2020, 09:30]


Covid-19 por Njay
[02 de Abril de 2020, 02:48]


Bateria Parkside não carrega por jm_araujo
[26 de Março de 2020, 11:38]


STM32 inicio por senso
[24 de Março de 2020, 18:23]


Detector de AC - Projecto com PCB por SerraCabo
[23 de Março de 2020, 10:23]


EU Duty Changes, A Whole VAT Of Trouble For Hackers? por SerraCabo
[21 de Março de 2020, 20:24]


LM3915 por Njay
[20 de Março de 2020, 18:18]


Creality Ender 3D printer por Njay
[20 de Março de 2020, 17:24]

Autor Tópico: Tr3s µMouse - Micromouse  (Lida 58934 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #45 em: 18 de Novembro de 2010, 11:01 »
Com um x-acto aquecido deves cortar bem as rodas.

E será que depois ficam direitas? Tenho as minhas dúvidas...  :-\

Visto que vais usar odometria, convém que a largura das rodas assim como o seu diâmetro seja o mais próximo possível por isso se calhar não é boa opção o x-acto, mas isto sou eu que acho que com o x-acto não conseguiria cortar isso muito preciso!

Offline KammutierSpule

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.359
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #46 em: 18 de Novembro de 2010, 14:46 »
Rodas:
Não percebi ao certo que motores vais usar ou que tamanho pretendes, mas penso que para este tipo de caso, poderás ir a lojas chinesas/aki/izi etc.. e procurar por "rodas" de suporte de (moveis, cadeiras, etc...) há algumas que me lembro de ver que serao bastante interessantes pois não escorregam... deves conseguir umas rodas por 2..3.4.euros.

KS

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.668
  • Helpdesk do sitio
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #47 em: 18 de Novembro de 2010, 17:12 »
Estava a dizer para cortar na largura e nao no diametro.
Avr fanboy

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #48 em: 18 de Novembro de 2010, 19:17 »
Com um x-acto aquecido deves cortar bem as rodas.

E será que depois ficam direitas? Tenho as minhas dúvidas...  :-\


Eu costumo para esses casos fixar a roda a um veio, aperta-lo num berbequim e utilizar uma lima para desbastar o que for preciso, acaba funcionando como um pequeno torno.
Alfredo Garcia

Offline maurosmartins

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 483
    • msm
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #49 em: 19 de Novembro de 2010, 11:53 »
Olá pessoal, voltando ao assunto dos encoders, penso que não vi no posto estes que vou apresentar.

Tratam-se de encoders em quadratura magneticos, são produzidos pela http://www.austriamicrosystems.com/ e consistem em apenas um integrado e um magneto.

Existem vários dependendo das aplicações a escolha, eu já usei os AS5035.

São uma alternativa bastante mais barata e eficaz que os encoders opticos. existem tambem motores que ja trazem no veio um encoder magnetico.

Boa sorte para o projecto.



Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.668
  • Helpdesk do sitio
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #50 em: 19 de Novembro de 2010, 13:05 »
E a radiação/ruido electromagnético do motor não interfere com as leituras?
Avr fanboy

Offline maurosmartins

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 483
    • msm
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #51 em: 19 de Novembro de 2010, 13:14 »
Isso possivelmente é dependente da aplicação, agora com motores pequenos (como os que usei) e como os que é suposto haver neste projecto penso que nao será problema.

Cumprimentos, Mauro.

Offline egito

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 227
  • Robótica <3
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #52 em: 07 de Dezembro de 2010, 23:06 »
Adoro este  projecto mas como sou um puto de 10 anos não tenho experiencia necesssaria para tanto
Tiago Fernandes

Offline tr3s

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 811
  • char x=1, y=5; x^=y^=x^=y;
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #53 em: 08 de Dezembro de 2010, 03:31 »
Obrigado egito! :D
A idade não deveria ser um travão. Se tens ideias e queres fazer alguma coisa, começa por falar com um adulto, os teus pais ou um professor e pede-lhes para te acompanharem!

Dentro de pouco tempo espero ter mais alguma coisa para actualizar este tópico!
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline maurosmartins

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 483
    • msm
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #54 em: 08 de Dezembro de 2010, 15:30 »
egito, 10 anos e interessado em electrónica??!!!

Não te acanhes e avança!!! Se bem me lembro aos dez anos deve haver mto brinquedo com luzes e motores para desmontar :P loool (não digas aos teus pais que te disse isto) :P

Um abraço, bom trabalho!!!

Offline Sérgio_Sena

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.646
    • Electronic Gear for Musicians
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #55 em: 08 de Dezembro de 2010, 21:08 »
ó caneco... aos 10 anos andava a montar extensões e lâmpadas em casa...

descobri a electrónica, quando achei uma resistência numa gaveta velha em casa dos meus avós....  tinha 12 anos

LOL.... olhando para trás e para o percurso todo, até dá vontade de rir!  já passaram mais de 20 anos  8)

Offline ptrobotics

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 133
  • Componentes para Electrónica e Robótica
    • PTRobotics - Componentes para Electrónica e Robótica
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #56 em: 08 de Dezembro de 2010, 21:50 »
Com 10 já roubava led's ao meu pai e construia caixas para os meus circuitos com cartolina!
E tinha um curriculo de brinquedos desmontados já longo!
Força! Quanto mais cedo, melhor!
Cumprimentos
Pedro Silva

PTRobotics - www.ptrobotics.com
Loja de Electrónica e Robótica
Praca do Relógio 15 Loja 3, 2635-457 Rio-de-Mouro, Portugal
E-mail - geral@ptrobotics.com

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #57 em: 08 de Dezembro de 2010, 22:06 »
Dentro de pouco tempo espero ter mais alguma coisa para actualizar este tópico!


Tou pra ver isso, sr daniel.. :P

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #58 em: 09 de Dezembro de 2010, 17:21 »
Sei que durante a primária fiz um jogo que tinha perguntas de um lado, respostas do outro, se ligasses bem o fio entre a pergunta e a resposta acendia uma lampada(qual led, era assim deste genero http://www.leiloes.net/upload_tmp/3/img_7489663_1252350143_abig.jpg :p)

Offline egito

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 227
  • Robótica <3
Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #59 em: 09 de Dezembro de 2010, 22:06 »
obrigado mas agora parti o braço ja não posso criar o meu smalluino v1.5.
DAQUI A UM MES
Tiago Fernandes