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Autor Tópico: Tr3s µMouse - Micromouse  (Lida 56330 vezes)

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Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #60 em: 28 de Março de 2011, 17:08 »
Pessoal, HÁ novidades!

Recebi agora a PCB que foi produzida pela G7Electronica (contactar o HUGU). À primeira vista a placa parece estar impecável. Não tenho nada a apontar e a comunicação foi fantástica, sendo que o principal motivo de demorar tanto tempo a ter a placa ser a minha indisponibilidade para responder aos e-mails!  :P
Relembro que a placa tinha a sua complexidade devido às pistas serem bastante estreitas e à quantidade de vias que o circuito exigia.

Deixo aqui duas fotos para verem:



Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline KammutierSpule

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #61 em: 28 de Março de 2011, 18:30 »
A placa foi frezada/maquinada pela G7Electronica? Como fizeram isso?

Offline senso

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #62 em: 28 de Março de 2011, 18:39 »
Com cnc, e se bem me lembro os furos tambem são feitos a cnc.
Tem muito bom aspecto agora é só soldar isso e ver o bicho a andar!

Completamente offtopic: Isso é uma caixa de café creme?
Avr fanboy

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #63 em: 28 de Março de 2011, 21:17 »
É sim senso! :p
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Daniel Gonçalves

Offline senso

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #64 em: 28 de Março de 2011, 21:30 »
A pcb encaixada na espuma dentro da caixa até parece um prémio ou assim uma coisa de muito valor, gostei mesmo da foto.
Avr fanboy

Offline Hugu

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #65 em: 25 de Agosto de 2011, 16:33 »
entao Daniel?! ja montaste o umouse?! ele funciona ou ja foi apanhado numa ratoreira?! :P  8)

Conta novidades!

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #66 em: 19 de Dezembro de 2011, 13:53 »
Bem, encontrei alguns problemas com a primeira versão... Agora, espero ter resolvido tudo.
Contudo, tive a oportunidade para testar o funcionamento dos sensores e devo dizer que fiquei boquiaberto com os resultados.
Funcionam MUITO melhor do que o que estava à espera, sem falhas mesmo!

Agora é fazer esta nova placa e ver se é desta!

Chamei-lhe uMouse 1.0b(eta)


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Daniel Gonçalves

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #67 em: 19 de Dezembro de 2011, 14:45 »
Já agora, alguém sabe onde consigo arranjar os QRD1114? Tou mesmo mesmo mesmo a precisar!
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Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #68 em: 19 de Dezembro de 2011, 14:54 »
Já agora, alguém sabe onde consigo arranjar os QRD1114? Tou mesmo mesmo mesmo a precisar!
Creio que tenho isso em casa. Envio-te alguns.

Offline Hugu

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #69 em: 19 de Dezembro de 2011, 16:01 »
Já agora, alguém sabe onde consigo arranjar os QRD1114? Tou mesmo mesmo mesmo a precisar!

a mouser.com n tem? eu tenho encomenda colectiva à mouser.com a decorrer e conto finalizar a encomenda hj ou amanhã! Se quiseres posta os links e qtitades dos comps k keres da mouser.com k mando vir e dpx reenvio-te.

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #70 em: 19 de Dezembro de 2011, 16:03 »
Hugu, mandei-te um e-mail hoje de manhã, leste-o?
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Daniel Gonçalves

Offline beirao

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #71 em: 20 de Dezembro de 2011, 23:16 »
Muito bom projecto! Fiquei picado em fazer algo idêntico! ;) eheh
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #72 em: 21 de Dezembro de 2011, 01:02 »
Obrigado beirão!
Se quiseres participar, força! Há tanta coisa para fazer ainda...
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Daniel Gonçalves

Offline zordlyon

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #73 em: 21 de Dezembro de 2011, 01:43 »
Força com isso...Está com optimo aspecto...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #74 em: 22 de Janeiro de 2012, 23:40 »
Olá a todos!

Novidades:

Soldei todos os componentes na nova placa à excepção do acelerómetro e do giroscópio sendo que este último ainda não o tenho e pelo que estou a ver não o consigo comprar  :(. A Digikey não o comercializa para Portugal e a Farnel não vende a particulares...

Deparo-me com dois problemas neste momento:
  • Ainda tenho de fazer o suporte para os motores. Faço direct-drive (roda directa no veio do motor) ou através de uma roda dentada?
  • Ainda não arranjei rodas... SUGESTÕES? PLEASE!

Como podem ver pelas fotos as rodas ideais terão o diâmetro de uma moeda de 1cêntimo, acontece que ainda não arranjei nada decente para isto... começo a ficar desesperado! Alguém me ajuda?
Relativamente ao suporte do motor o que ou como sugerem?

Deixo-vos com duas fotos para verem o resultado e em breve ponho um video a mostrar a leitura dos sensores!
A placa verde é a nova versão e podem ver que o Atmega já lá está e tem estado a ser programado através do chip FTDI da placa Arduino (ainda não tenho uma FTDI board), 3 fios apenas!
A placa amarela foi a primeira versão e serve para testes.





P.S.: A nova placa também foi feita pela G7Electrónica e ficou muito bem!
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2012, 23:43 por tr3s »
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Daniel Gonçalves