collapse

* Posts Recentes

O meu plano para produzir fotograficamente circuito impresso por SerraCabo
[Hoje às 21:05]


Criar fast blink lampada 12v por vasco
[Ontem às 22:49]


bma180 avr por senso
[Ontem às 01:21]


Telescopio por iyahdub
[18 de Agosto de 2018, 09:43]


Making Linear Ball Way Cages por jm_araujo
[14 de Agosto de 2018, 23:03]


TV Antiga Desliga-se por almamater
[14 de Agosto de 2018, 12:34]


Tubo PVC 32mm Branco por SerraCabo
[10 de Agosto de 2018, 22:49]


Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha. por Hugu
[08 de Agosto de 2018, 00:47]


Comprar solda decente por jm_araujo
[07 de Agosto de 2018, 11:30]


Com que equipamento costumam aceder ao LR? por KammutierSpule
[01 de Agosto de 2018, 10:14]

Autor Tópico: Farrusco RC  (Lida 2073 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Farrusco RC
« em: 24 de Dezembro de 2008, 20:00 »
Estou a estudar comunicação wireless entre Arduinos e para praticar resolvi implementar controle remoto num dos meus robots. Estou a usar módulos XBee Pro.

No video estou a usar 2 potenciómetros no arduino emissor, e o valor de cada um é aplicado a cada um dos motores do robot.

E depois estou a usar um wii nunchuck, este ainda precisa de alguma melhoria a nível de programação, mas com alguma habituação já se consegue comandar  :]

« Última modificação: 24 de Dezembro de 2008, 20:03 por guibot »

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.313
    • Tiago Rodrigues
Re:Farrusco RC
« Responder #1 em: 25 de Dezembro de 2008, 13:14 »
Muito bom, força Farrusco, e não vás direito às paredes ;)

(Era giro agora meteres controlado pelo Wii nunchuck, mas se estiver perto de uma parede, desviar-se autónomo! :P)

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Re:Farrusco RC
« Responder #2 em: 25 de Dezembro de 2008, 19:08 »
é uma boa ideia sim  :)

uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.

quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc..   8)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.313
    • Tiago Rodrigues
Re:Farrusco RC
« Responder #3 em: 25 de Dezembro de 2008, 23:00 »
é uma boa ideia sim  :)

uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.

quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc..   8)

Sim, é bastante boa ideia a de comutar, para isso basta.te uma flag de true or false. Quanto ao LCD, a ver se também aposto nisso que dá sempre jeito para debug, até lá podes sempre usar LEDs ;)