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Autor Tópico: Farrusco RC  (Lida 2141 vezes)

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Offline guibot

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Farrusco RC
« em: 24 de Dezembro de 2008, 20:00 »
Estou a estudar comunicação wireless entre Arduinos e para praticar resolvi implementar controle remoto num dos meus robots. Estou a usar módulos XBee Pro.

No video estou a usar 2 potenciómetros no arduino emissor, e o valor de cada um é aplicado a cada um dos motores do robot.

E depois estou a usar um wii nunchuck, este ainda precisa de alguma melhoria a nível de programação, mas com alguma habituação já se consegue comandar  :]

« Última modificação: 24 de Dezembro de 2008, 20:03 por guibot »

Offline TigPT

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Re:Farrusco RC
« Responder #1 em: 25 de Dezembro de 2008, 13:14 »
Muito bom, força Farrusco, e não vás direito às paredes ;)

(Era giro agora meteres controlado pelo Wii nunchuck, mas se estiver perto de uma parede, desviar-se autónomo! :P)

Offline guibot

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Re:Farrusco RC
« Responder #2 em: 25 de Dezembro de 2008, 19:08 »
é uma boa ideia sim  :)

uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.

quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc..   8)

Offline TigPT

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Re:Farrusco RC
« Responder #3 em: 25 de Dezembro de 2008, 23:00 »
é uma boa ideia sim  :)

uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.

quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc..   8)

Sim, é bastante boa ideia a de comutar, para isso basta.te uma flag de true or false. Quanto ao LCD, a ver se também aposto nisso que dá sempre jeito para debug, até lá podes sempre usar LEDs ;)