Robot 6WD + Arduino + Wireless

[senso]

Não precisam não, até porque se fores ver os datasheets das pontes H, deves fazer pwm no enable da ponte e não nos pinos de direção, e como é para usar os motores em grupos de 3, basta 1 pino pwm para cada 3 motores.
Deves ter pontes H na
http://ptrobotics.com/
http://inmotion.pt/store/

Tens tambem as L298D na sonigate:
http://www.sonigate.com/pt/product/show_details/26606/Circuito-Integrado-L298-Power-Driver-15p
Recomendo estas ultimas, porque usar por exemplo motores de 1A numa ponte de 1A, esta vai estar sempre a funcionar á sua especificação máxima, o que não é de todo recomendado.

[rennie]

Não precisam não, até porque se fores ver os datasheets das pontes H, deves fazer pwm no enable da ponte e não nos pinos de direção, e como é para usar os motores em grupos de 3, basta 1 pino pwm para cada 3 motores.
Deves ter pontes H na
http://ptrobotics.com/
http://inmotion.pt/store/

Tens tambem as L298D na sonigate:
http://www.sonigate.com/pt/product/show_details/26606/Circuito-Integrado-L298-Power-Driver-15p
Recomendo estas ultimas, porque usar por exemplo motores de 1A numa ponte de 1A, esta vai estar sempre a funcionar á sua especificação máxima, o que não é de todo recomendado.

Assim sendo vou precisar de três L298D, de um Arduino, e uma BreadBoard.

[rennie]

Boas pessoal.
O meu grupo já adquiriu o Arduino DueMilANove, e agora vamos avançar para a drive de motores.
Deste modo, estivemos a verificar a intensidade da corrente dos motores, e deu-nos 1.4A caso este esteja a andar, e quando parado(Forçado) atinge os 9A. Como será para ligar 3 motores em paralelo, teoricamente a intensidade triplica.
Assim, gostava de saber se existe alguma drive de motores fabricada, ou se iremos ter de fazer. Se tiver-mos que fazer, que necessitamos mais concretamente?

cumprimentos

[andre_f_carvalho]

boas,

sem sair para muito longe têm aqui uma placa que o membro aqui do fórum (XicoMBD) fez

link:
http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board

[Silvio Severino]

Olá pessoal, eu estou na fase final de um curso e decidi fazer um robô móvel. Tendo alguma dificuldade na programação, mas sento forte na parte mecânica e no dimensionamento da estrutura.
O robô já se encontra totalmente montado e só falta mesmo o programa para o por a rodar. Utilizei um Arduino uno como controlador, pondes h para controlar os motores mas queria que ma ajudassem com o código.
O robô baseia-se neste video Wild Thumper 6WD demo video mas queria utilizar a tecnologia Zigbee, alguem me pode ajudar no código