R4P - Robot de 4 Patas

[silva_p]

Numa das minhas pesquisas pelo arduino encontrei um robot quadrupede construido, na nosso vizinha Espanha, e com um arduino como cérebro. Este robot foi construido com um Arduino e em plataforma livre.

http://www.r4p.es

no site podem encontrar videos e desenhos do robot. Não postaram ainda o código porque, dizem, ainda tem alguns bugs.

Fica aqui uma amostra para abrir o apetite 8-)

[TigPT]

Bastante interessante, gostei especialmente do design das "patas".

[and]

Só é pena que não temos o tutorial da construção do robo.
Abraços

[silva_p]

Só é pena que não temos o tutorial da construção do robo.
Abraços

eles no site ensinam a construir um. o problema maior e a programação (e o preço) eles dizem kualker coisa mas e msm mt pouco

[TigPT]

E pelo que vejo, tem 3 servos por pata, o que faz os 12 servos.

Isso significa que se não for utilizado nenhum controlador de servos, ficamos quase sem pins disponível no Arduino Diecimila.

[silva_p]

Neste caso eles usam, usam o sd20 que é controlado por I2C, que da para controlar até 20 sevos

[and]

Pelo que eu estou a ver o SD20 é muito caro???
vem no site qualquer coisa mas realmente é muito pouco.
abraço

[silva_p]

acho que eles compraram por 10€ ou assim.

[and]

boass
desculpem la estar a ser chato ...
mas no site a onde dizem ou falam sobre a descrição do robo?
abraço

[silva_p]

vais onde diz blog de desarrollo e depois vais metendo para trás q asde encontrar kualker koisa.

deixo aki um video para exemplificar:


pergunta o que kiseres. Tas a pensar em fazer um destes?

[TigPT]

Muito interessante mesmo, principalmente o vídeo.

Em que ferramenta terá sido feito? 3D Studio Max?

Era bom que o sketchup deixa-se fazer vídeos, alguém sabe se dá?!

[silva_p]

tb n sei.
penso que o sketchup n deixa mas tb n tenho a certeza.

[TigPT]

Ver se descobrimos uma boa plataforma para fazer de forma fácil mas com boa apresentação vídeos deste tipo para podermos juntar aos nossos robots.

Tenho que voltar a atacar o Smalluino, acho que é um projecto com "pernas"...

[silva_p]

um smalluino com pernas e um projecto mais avançado!

[and]

mas era muito à frente um robo assim
bjs