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Autor Tópico: R4P - Robot de 4 Patas  (Lida 3519 vezes)

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Offline silva_p

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R4P - Robot de 4 Patas
« em: 14 de Agosto de 2008, 12:58 »
Numa das minhas pesquisas pelo arduino encontrei um robot quadrupede construido, na nosso vizinha Espanha, e com um arduino como cérebro. Este robot foi construido com um Arduino e em plataforma livre.

http://www.r4p.es

no site podem encontrar videos e desenhos do robot. Não postaram ainda o código porque, dizem, ainda tem alguns bugs.

Fica aqui uma amostra para abrir o apetite 8-)


Offline TigPT

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #1 em: 14 de Agosto de 2008, 13:16 »
Bastante interessante, gostei especialmente do design das "patas".

Offline and

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #2 em: 08 de Outubro de 2008, 19:38 »
Só é pena que não temos o tutorial da construção do robo.
Abraços

Offline silva_p

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #3 em: 08 de Outubro de 2008, 21:25 »
Citação de: and
Só é pena que não temos o tutorial da construção do robo.
Abraços
eles no site ensinam a construir um. o problema maior e a programação (e o preço) eles dizem kualker coisa mas e msm mt pouco

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #4 em: 08 de Outubro de 2008, 21:28 »
E pelo que vejo, tem 3 servos por pata, o que faz os 12 servos.

Isso significa que se não for utilizado nenhum controlador de servos, ficamos quase sem pins disponível no Arduino Diecimila.

Offline silva_p

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #5 em: 08 de Outubro de 2008, 21:32 »
Neste caso eles usam, usam o sd20 que é controlado por I2C, que da para controlar até 20 sevos

Offline and

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #6 em: 08 de Outubro de 2008, 22:05 »
Pelo que eu estou a ver o SD20 é muito caro???
vem no site qualquer coisa mas realmente é muito pouco.
abraço

Offline silva_p

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #7 em: 08 de Outubro de 2008, 22:16 »
acho que eles compraram por 10€ ou assim.

Offline and

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #8 em: 08 de Outubro de 2008, 22:21 »
boass
desculpem la estar a ser chato ...
mas no site a onde dizem ou falam sobre a descrição do robo?
abraço

Offline silva_p

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #9 em: 08 de Outubro de 2008, 22:39 »
vais onde diz blog de desarrollo e depois vais metendo para trás q asde encontrar kualker koisa.

deixo aki um video para exemplificar:


pergunta o que kiseres. Tas a pensar em fazer um destes?

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #10 em: 09 de Outubro de 2008, 10:59 »
Muito interessante mesmo, principalmente o vídeo.

Em que ferramenta terá sido feito? 3D Studio Max?

Era bom que o sketchup deixa-se fazer vídeos, alguém sabe se dá?!

Offline silva_p

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #11 em: 09 de Outubro de 2008, 12:14 »
tb n sei.
penso que o sketchup n deixa mas tb n tenho a certeza.

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #12 em: 09 de Outubro de 2008, 12:24 »
Ver se descobrimos uma boa plataforma para fazer de forma fácil mas com boa apresentação vídeos deste tipo para podermos juntar aos nossos robots.

Tenho que voltar a atacar o Smalluino, acho que é um projecto com "pernas"...

Offline silva_p

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #13 em: 09 de Outubro de 2008, 17:37 »
um smalluino com pernas e um projecto mais avançado!

Offline and

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Re: R4P - Robot de 4 Patas
« Responder #14 em: 09 de Outubro de 2008, 21:47 »
mas era muito à frente um robo assim
bjs