collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Encomenda Colectiva à Farnell por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 22:55]


Estação de Soldar Parkside PLS 48 B1 por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 18:51]


Encomenda à PCBWay por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 01:20]


Printer 3D barata por tiagoxefe
[19 de Fevereiro de 2017, 17:12]


Métodos de protecção dos circuitos electrónicos por KammutierSpule
[18 de Fevereiro de 2017, 23:27]


Pós-processador Smoothieboard por jm_araujo
[18 de Fevereiro de 2017, 12:56]


Fontes & Fans - Server por almamater
[18 de Fevereiro de 2017, 12:44]


Alterações ao LusoRobótica por Hugu
[18 de Fevereiro de 2017, 00:44]


HMI Wecon por beirao
[17 de Fevereiro de 2017, 22:58]


+1000 por dropes
[17 de Fevereiro de 2017, 11:57]

Autor Tópico: Ajuda, seguidor de linha  (Lida 955 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline DiogoPainho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 18
Ajuda, seguidor de linha
« em: 28 de Abril de 2011, 17:18 »
No ambito da disciplina e no seguimento de um workshop sobre robótica realizado na ESTG, surgiram algumas dúvidas quanto à programação de um robo seguidor de linha.

Depois de tudo montado, não conseguimos partir para a programação do robô visto que não temos grande formação em Arduino. Como tal, gostariamos que nos dessem uma dica de como começar e os passos a seguir.

O robo é composto por uma pwm dois motores e 3 sensores iv direcionados para o chão.

Por esta altura sabemos introduzir as variáveis e declarar as INPUT e as OUTPUT e regular o funcionamento do motor.
« Última modificação: 29 de Abril de 2011, 20:55 por DiogoPainho »

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.099
  • Helpdesk do sitio
Re: Ajuda, seguidor de linha
« Responder #1 em: 29 de Abril de 2011, 22:26 »
Consegues ler os sensores, ou melhor, sabes ler os teus sensores?
Avr fanboy

Offline DiogoPainho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 18
Re: Ajuda, seguidor de linha
« Responder #2 em: 05 de Maio de 2011, 16:51 »
Ja vi um tutorial com isso ... Sei que é algo parecido com AnalogRead, mas antes temos de introduzir os sensores nos respectivos pinos. Mas se puderes ajudar com um codigo para o efeito agradecia