No ambito da disciplina e no seguimento de um workshop sobre robótica realizado na ESTG, surgiram algumas dúvidas quanto à programação de um robo seguidor de linha.
Depois de tudo montado, não conseguimos partir para a programação do robô visto que não temos grande formação em Arduino. Como tal, gostariamos que nos dessem uma dica de como começar e os passos a seguir.
O robo é composto por uma pwm dois motores e 3 sensores iv direcionados para o chão.
Por esta altura sabemos introduzir as variáveis e declarar as INPUT e as OUTPUT e regular o funcionamento do motor.
