YACU - Yet Another Cheap UAV

[Hugu]

Não há uma expressão qualquer que diz "isto é ->qualquer coisa<- para os meus olhos!"?!

"Isto é mel para os meus olhos"!! tb prós meus!

Desconhecia este tópico, e afinal ha mta gente aki a tentar fazer um quad! O pessoal devia-se juntar e fazer uma cena por todos! A solo é mais compliacado... mas claro k na altura de decidir por isto ou por aquilo, qtos mais forem, mais complicado é chegar a um consenço! Mas podia-se aplicar a lei da democracia e com os contributos de cada um, em material, sem saberes, em tarefas, podia-se fazer um quad "mais melhor bom" , barato (visto se houver contrinuiçao de todos) e dpx um prototipo de sucesso, é uma escolha de mtas mais pessoas! 

Gostei dos progressos do StarRider e do aspecto do quad! Em que parte é que tás? onde é preciso ajuda?
Tb era fixe ir disponibilizando os custos k tas a ter com o quad (ir metendo os preços dos comps k tens comprado, arranjado pro quad), é que assim tb era uma maneira de se fazer uma avaliaçao ao orçamento, e poder intervir na escolha de certos comps, materiais face a outros! Porque co ha mto gente interessado em fazer tb um quad, nem todos estão capazes de poder dispender mto, pk no modo geral, um quad n sai barato...

E já agora, StarRider: podias explicar o teu interesse no quad? Isto é: tás a fazer o quad pelo brinkedo lúdico k é, por ser mais um projecto aliciante ou por exemplo, ha uma tarefa kk k keres fazer e o quad era o ideal pra te ajudar nessa tarefa? ou seja, projecto com objectivo proprio?
Só por curiosidade, para tentar avaliar o k procuras ter no quad, k caracteristicas pretendes k o quad tenha, se vai ser algo mto especifico ou se vai ser algo mto versátil.

[StarRider]

para que serve a madeira nas pontas? sao contra pesos para o equilibrar manualmente?

Boas,

Sim, como o senso já disse a finalidade é proteger as hélices nas fases de teste e calibração, depois de tudo concluído e afinado são para retirar.

Abraços,
PA

[rsoares]

Sempre quis fazer um deste, mas o preço dos motores + ESC´s não é muito convidativo xD
Já agora quais estas a utilizar ?

Cumps.

[TigPT]

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[patinhofeio]

Boas.
Tenho uma dúvida sobre estes brinquedos:
Qual o melhor sensor para os manter direitinhos? O giroscópio ou o acelerómetro?
Vi um vídeo do m3tRo_ que mostra umas medições de um acelerómetro e se aquilo funcionar mesmo assim deverá ser esse o sensor indicado, mas eu tinha ideia que o acelerómetro variava a saída conforme a velocidade angular, retornado ao valor médio quando parar de rodar. Será mesmo assim ou será tal como está no vídeo?
Tinha ideia de fazer um brinquedo destes, mas o meu nível de programação é escasso. Entretanto encontrei um controlador de voo para este tipo de aparelho, com 6 saídas e julgo que traz acelerómetros. Será boa compra?
Obrigado a quem possa esclarecer.

[Marvin]

Boas.
Tenho uma dúvida sobre estes brinquedos:
Qual o melhor sensor para os manter direitinhos? O giroscópio ou o acelerómetro?
Vi um vídeo do m3tRo_ que mostra umas medições de um acelerómetro e se aquilo funcionar mesmo assim deverá ser esse o sensor indicado, mas eu tinha ideia que o acelerómetro variava a saída conforme a velocidade angular, retornado ao valor médio quando parar de rodar. Será mesmo assim ou será tal como está no vídeo?
Tinha ideia de fazer um brinquedo destes, mas o meu nível de programação é escasso. Entretanto encontrei um controlador de voo para este tipo de aparelho, com 6 saídas e julgo que traz acelerómetros. Será boa compra?
Obrigado a quem possa esclarecer.

Os sensores que controlam os quad's normalmente são chamados de IMU (http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit) e são um conjunto de sensores (giroscopio, acelarometro e ás vezes magnetometros).

Se pesquisares por IMU encontras uma data de coisas. Podes sempre tambem pegar em projectos ja feitos e testados como é o caso do ardupilot ( http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Purchase ) mas ha mais.