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Autor Tópico: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )  (Lida 4592 vezes)

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Offline JessyNeves

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #15 em: 14 de Janeiro de 2011, 17:34 »
Alternativa:
Tal como aparece no tutorial do TigPt, do Smalluino, o suporte bateria liga-se ao Arduino através de um cabo, e não através do Vin e Gnd. No nosso caso, o nosso suporte bateria nao possui jack barrel para ligar ao arduino, pelo que tivemos que ligar através do Vin e Gnd.  Mas surgiu imediatamente a duvida, e agora, onde ligamos os servos motores? Temos que fazer ligação entre todos e liga-los todos nos mesmos PIN's ( Vin e GND ) ou há alguma alternativa?

obrigado

Offline msr

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #16 em: 14 de Janeiro de 2011, 21:26 »
Puxas o pino Vin e GND para uma mini-breadboard por exemplo. Assim, em vez de ligares ao arduino ligas à breadboard.

Offline JessyNeves

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #17 em: 23 de Fevereiro de 2011, 18:59 »
Estamos de volta ! Eis o ponto da situação, temos o robot montado e já estamos na parte da programação! O facto é que os servos vinham descalibrados. Vou tentar então explicar....  num dos servos o intervalo de valores de 0-180 faz com que o robot ande para a frente, de 180-195 fique parado e de 195-250 ande para tras.  Curiosamente no outro servo os valores invertem, de 0-180 para tras, de 180-195 para e de 195-250 para a frente.

A duvida está, querendo programar o robot para andar para a frente, em como conseguir valores que transmitam o mesmo aos dois servos.  Sendo que os intervalos são diferentes, como é possivel obtermos valores diferentes? Pensámos em usar valores intermédios ( do genero 230,5 ) mas o código não aceita tais.

Obrigado desde já

Offline amando96

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #18 em: 23 de Fevereiro de 2011, 19:51 »
os servos não estão descalibrados, o do lado esquerdo está virado para um lado, e o direito para outro...

Offline Zav

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #19 em: 15 de Junho de 2011, 14:01 »
Olha quem encontrei aqui... o vosso projecto estava muito porreiro :P

Sou o Fred Vaz, da EBSO, desenvolvi em conjunto com o Pedro Dias, o projecto do jogo de computador 3D, "Eco-Duty". ;D

Abraço :D

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Offline JessyNeves

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #20 em: 15 de Junho de 2011, 18:38 »
Sei quem és Fred !! não tive bem oportunidade de ver o vosso projecto, como era?
Um abraço, e obrigado

Offline Zav

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Re: Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )
« Responder #21 em: 18 de Junho de 2011, 19:27 »
Sei quem és Fred !! não tive bem oportunidade de ver o vosso projecto, como era?
Um abraço, e obrigado

era, e, é um jogo 3D para o pc, em que tens que fazer varias missões para salvar o planeta/ ambiente do aquecimento global ;D

Abraço ;)
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