Arduino + Led IR

[fabio.sales]

Boa noite amigos,
Tenho dois led's IR recepitores e quero que o arduino indentifique qual dos dois capitou o sinal de um controle remoto primeiro. já tentei de quase tudo, mas não consegui.
grato desde já.

[andre_f_carvalho]

qual é o objectivo final da coisa?

[fabio.sales]

Ele tera como objetivo localizar uma pessoa que estara emitindo o sinal IR(pelo controle remoto) e o seguira, esses dois IR recepitores ficaram em cada lado(direito e esquerda), assim quando a pessoa virar o IR que receber o sinal primeiro sera a direção, com isso o robo tbm virara. entende?

[senso]

Complicado de se fazer..
As ondas IR reflectem-se em N sitios e não é um Arduino que vai conseguir ler os sensores suficientemente rápido para saber que recebeu primeiro o sinal

[fabio.sales]

Eu tinha pensado nisso, mas achei que tivesse uma soloção facil, mas vc tem alguma ideia de um sensor melhor, para localizar a pessoa certa dentre varias outras e conseguir seguila, desviando de obstaculos e virando quando a pessoa virar?
Grato.