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Autor Tópico: Radar + arduino  (Lida 3755 vezes)

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Offline fabio.sales

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Radar + arduino
« em: 10 de Setembro de 2011, 02:20 »
Boa noite,
Estou precisando localizar um objeto em especifico, como um radar. Entendam, não é localizar um objeto(utilizando um sonar para ver se tem um objeto na frente) e sim localizar um objeto especifico em uma area onde havera varios obstaculos. Pensei em usar radio frequencia ou algo parecido, por favor me dem uma luz, de como montar o circuito ou algum radar melhor.
Grato desde já.

Offline senso

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Re: Radar + arduino
« Responder #1 em: 10 de Setembro de 2011, 05:43 »
Um sensor de distancia em cima de um servo a fazer varrimento vai-te dar basicamente o mesmo resultado que um radar, agora se só com informação de uma altura fixa consegues ou não diferenciar os objectos, tens de dizer.
Avr fanboy

Offline vicardosof

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Re: Radar + arduino
« Responder #2 em: 10 de Setembro de 2011, 09:29 »
Uma câmera em baixo FPS, para que pudesses analisar as fotos no computador seria muito complexo? Poderias enviá-las por wireless ou similar, assim não carregas um computador com o teu robot.

Offline fabio.sales

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Re: Radar + arduino
« Responder #3 em: 10 de Setembro de 2011, 16:07 »
Hum entendo, a questão do sensor de distancia esta meio vago e a camera eu não sei como fazer mas me indicando um tutorial ou algo ajudaria. Explicando melhor o projeto.
Terei uma pessoa com um emisor de sinal em um lugar qualquer e o robo em outro lugar, oq eu quero que ele faça é que quando eu solicitar que ele localize essa pessoa ele receba o sinal e consiga indentificar aposição exata dela( ou o mais preciso possivel), o sensor de distancia me ajudaria a desviar de obstaculos e acredito que não ajudaria a localizar esse sinal. Resumindo: O robo trabalharia de forma autonoma sem que eu o guie, apenas indicarei quem ele tera que localizar. Entendem.
Grato.

Offline andre_f_carvalho

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Re: Radar + arduino
« Responder #4 em: 10 de Setembro de 2011, 16:11 »
se for numa pista fechada podes usar tipo coordenadas para localizar o objecto e ir ao encontro dele, agora se for para varios lugares, usas GPS

Offline fabio.sales

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Re: Radar + arduino
« Responder #5 em: 10 de Setembro de 2011, 16:36 »
O local variará, ele trabalhara tanto em locais fechados como em local aberto. Como eu usarei cooerdenadas e qual o sensor ou radar mais indicado(não precisa ter um longo alcance)?Eu já pensei em triangulação(mas terei que usar 3 antenas), pensei em usar radar de pulso simples tbm.
Grato.

Offline andre_f_carvalho

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Re: Radar + arduino
« Responder #6 em: 10 de Setembro de 2011, 17:16 »
O local variará, ele trabalhara tanto em locais fechados como em local aberto. Como eu usarei cooerdenadas e qual o sensor ou radar mais indicado(não precisa ter um longo alcance)?Eu já pensei em triangulação(mas terei que usar 3 antenas), pensei em usar radar de pulso simples tbm.
Grato.

isso não sei o que te referes, mas se usares um modulo gps com um emissor no objecto que queres encontrar e um modulo gps com receptor  no veiculo que queres que encontre o objecto e ao analizares as coordenadas mas mexendo o bot ate elas seram iguais, agora isto é certo que estas coordenadas podem ter maregem de erro mas não é coisa para falhar muito do teu objectivo.
e no bot podes sempre usar sensores IR ou ultra-sons para te desviares dos objectos pelo caminho e coisa e tal, ou usas uma camera como te indicaram, tens é de ter outras formas de trabalhar

Offline fabio.sales

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Re: Radar + arduino
« Responder #7 em: 10 de Setembro de 2011, 17:48 »
Olá andre,
Perfeita essa sua ideia, então,  vc sabe onde posso conseguir esses modulos(emisor e receptor) e algun tutorial de como programalo.
Grato,

Offline senso

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Re: Radar + arduino
« Responder #8 em: 10 de Setembro de 2011, 17:53 »
E que emissor é esse que a pessoa tem?
É que isso do á e tal tem um emissor e o robot é adivinho e encontra a pessoa assim do nada.
Isso é um problema bastante complexo de resolver, e não é um Arduino que tem capacidade para o fazer.
Avr fanboy

Offline fabio.sales

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Re: Radar + arduino
« Responder #9 em: 10 de Setembro de 2011, 18:36 »
Então é essa questão que estou falando, por exemplo: Uma pessoa tem um emisor de radio frequecia ou infravermelho, o robo teria um recepitor de radio frequencia ou infravermelho, oq o robo faria era descobrir de qual direção esta vindo o sinal emitido, ele faria uma varredura localizando de qual lado esta vindo o sinal mais forte por exemplo. O andre indicou o GPS, não sei se esse GPS já faz essa leitura por si. Esta é apenas uma solução que eu encontrei(que por sinal não sei se serveria) se  tiver um modulo que já faça isso, me indique.
Grato.

Offline dvdt

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Re: Radar + arduino
« Responder #10 em: 10 de Setembro de 2011, 19:43 »
eu já vi um robô desse género na Internet que andava pela casa e quando precisava de carregar as baterias havia uma base com um emissor infravermelho de maneira que o robô a conseguisse encontrar
David Teles

Offline fabio.sales

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Re: Radar + arduino
« Responder #11 em: 16 de Setembro de 2011, 00:23 »
Boas.
Poderiam me indicar um tutorial ou algo que possa me ensinar como configurar um GPS para com o arduino? Andei pesquisando e percebo que será minha melhor solução.
Grato

Offline senso

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Re: Radar + arduino
« Responder #12 em: 16 de Setembro de 2011, 02:07 »
Regra geral o pouco que há para configurar é o baud-rate, de resto é ler as mensagens que normalmente são NMEA.
Avr fanboy

Offline engenhocas4you

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Re: Radar + arduino
« Responder #13 em: 16 de Setembro de 2011, 02:16 »
Esse teu projecto, parece-me um pouco complicado de implementar sem recorreres a um sistema de visão.

Nunca te esqueças que o GPS tem tolerância de alguns metros.

Uma outra questão, onde vais usar esse teu robot?  Em espaços ao ar livre ou em casas,etc?


Offline fabio.sales

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Re: Radar + arduino
« Responder #14 em: 16 de Setembro de 2011, 02:41 »
Até então utilizarei em lugares fechados(se possivel e em lugares abertos.
Andei pesquisando e encontrei esse modolo GPS ME-1000RW, Gostaria de saber se é uma boa escolha para o projeto e como conecta-lo.
Grato.