Projecto Robotico/Ideia LusoRobotica :P

TigPT · 19 de January de 2009, 13:55

Seria interessante utilizar o Arduino Ethernet Shield, por um lado este pode servir de server ou de client, e podemos comunicar facilmente com ele, por outro lado não existem grandes projectos feitos com ele e seria uma excelente oportunidade de explorar o seu grande potencial! O que acham?!

Fifas · 19 de January de 2009, 13:57

Microbyte, toda a ajuda é bem vinda

Tig, quem sabe...mas para ja nao vou usar que ando em crise

talvez mais para a frente

TigPT · 19 de January de 2009, 14:03

Sim, para já é ir andando com o projecto que pode-se sempre depois alterar a parte de controlo.

Já comecei a pensar no RobotJava mas tem que ser uma coisa com tempo, quem sabe para depois integrar, contudo não façam conta com isso para já pois estou com muito pouco tempo!

metRo_ · 19 de January de 2009, 14:44

Em que é que consiste o RoboJava? A mim parece-me ser uma libraria para comunicar entre o PC e o arduino usando como linguagem java, é isto?

TigPT · 19 de January de 2009, 15:31

Exactamente, com a vantagem de poder ser corrida em qualquer plataforma, SO e hardware incluindo PDA e telemóvel.

Fifas · 22 de January de 2009, 13:43

Bem, este projeto deixou de ser uma ideia e passou a prática, por isso, vou mostra o que tenho feito....poucas coisas

Já tenho 2 bases em madeira que irão servir de prototipo.....fazer testes e tal.... (nao sei das fotos

)

O servo para a camara que tinha ca em casa:

AS RODAS!!!!!

rodas do meu carro telecomandado

Por dentro sao assim:

E bora lá fazer um adaptador para meter as rodas nos motores dc

:

Resultado:

pra já é o que tenho

TigPT · 22 de January de 2009, 13:54

Muito bom... acho que com essas rodas ele ainda vai parar a uma pista de terra

Como fizeste o adaptador para as rodas? ficou com bom aspecto!

Fifas · 22 de January de 2009, 14:05

são umas peças de aluminio....feito com lima e paciencia

TigPT · 22 de January de 2009, 14:09

Quote from: Fifas on 22 de January de 2009, 14:05
são umas peças de aluminio....feito com lima e paciencia

Foi o que calculei... parabéns ficou com bom aspecto!

microbyte · 22 de January de 2009, 22:56

Bom aspecto, sim senhor.

Diz-me outra coisa, os motores DC mandaste vir ou tiraste dum carro do chinês?
E o servo? De onde mandas vir? E-bay?

Fifas · 23 de January de 2009, 01:01

o servo é um servo antigo do meu carro telecomandado

mas arranjas no ebay baratos

ei de mandar vir alguns do ebay

os motores dc sao os mesmos que tenho utilizado noutros projectos....sao caros

comprei-os na superrobotica

andnobre · 23 de January de 2009, 01:16

oi
eu sou de aveiro e comprei no somodelismo os da futaba custao 11 euros vieram mais hj.
abracos

jagsilva · 23 de January de 2009, 09:19

Servos no porto podes comprar na pole position.

microbyte · 29 de January de 2009, 22:22

Aqui está um post que é capaz de vir a servir para este projecto.

http://ricardo-dias.com/node/35

TigPT · 29 de January de 2009, 22:39

Quote from: microbyte on 29 de January de 2009, 22:22
Aqui está um post que é capaz de vir a servir para este projecto.

http://ricardodias.wordpress.com/2008/12/01/arduino-e-php/

Excelente artigo, parabéns