Braço Robótico - Custos

[engenhocas4you]

Podes dois servos e uma calha em U  de plástico ou metal. Ou apenas um servo, depende do peso.

Olha o video:

[kapote]

Uma solução é um actuador linear, outra é uma duzia de servos.

Qual a melhor?

[kapote]

Podes dois servos e uma calha em U  de plástico ou metal. Ou apenas um servo, depende do peso.

Olha o video:

Parece-me bem. Dois servos bons aguentam com quanto peso?

[engenhocas4you]

Peno que os mais simples devem aguentar cerca de 2 kg.

[kapote]

E depois para os montar? Parece-me que não é assim tão simples como dizem, para quem nunca experimentou nada do género...

Existe por aí algum tópico de quem já tenha feito um braço robótico?

[senso]

Os servos têm o binário expresso em binário/cm, ou seja quanto maior o braço menor a força que o servo é capaz de exercer, para um braço grande ou tens várias juntas com servos a custar bem mais de 50€ ou compras um actuador linear e está feito.
Quanto a braços, existem vários tópicos sobre o assunto aqui no forum, era só pesquisar:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=1364.msg41231#msg41231
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2445.msg33732#msg33732

[kapote]

Onde compram os actuadores lineares online?

[engenhocas4you]

http://www.festo.com/cms/pt_pt/index.htm

[kapote]

Boas outra vez!

Ora bem, mudei de ideias e em vez de uma garra enorme, pretendo 7 garras ao lado umas das outras, presas a um eixo.
A parte mecânica eu consigo fazer, mas a parte da programação não sou capaz.
É simples de fazer ou nem vale a pena tentar?

Já agora, para aquelas garras que estão uns posts atrás, qual é o servo indicado?
O objecto que cada garra vai agarrar pesa apenas 100g, mas tem que ser algo robusto que aguente um dia inteiro a trabalhar...

[senso]

Se uma garra já é o que é, então 7, são 700gramas de objectos, mais o peso das garras, isso já dá um braço bem grandinho, estás disposto a gastar quanto mesmo?

[kapote]

Se uma garra já é o que é, então 7, são 700gramas de objectos, mais o peso das garras, isso já dá um braço bem grandinho, estás disposto a gastar quanto mesmo?

Esqueçam a ideia do braço. Um veio com 7 garras, e um carreto na ponta a fazer o veio rodar parece-me mais simples.

Mas para programar as garras para quando devem abrir e fechar, a quantidade que devem abrir e fechar, e accionar o motor para rodar o veio é que não sei como.

Vale a pena tentar fazer ou mais vale pagar a alguém para fazer a parte da programação?

[kapote]

E quais os servos mais indicados para as garras?