collapse

* Posts Recentes

Protocolo TLS por KammutierSpule
[Hoje às 11:54]


Pequenas chapas de Aluminio - Onde comprar? por Tech_JA
[15 de Junho de 2019, 08:30]


stepper motor por jm_araujo
[14 de Junho de 2019, 20:42]


Proteção Lipo por Njay
[11 de Junho de 2019, 21:18]


Medidor de indutâncias por SerraCabo
[10 de Junho de 2019, 12:14]


Carro autónomo por zordlyon
[06 de Junho de 2019, 09:43]


Outlet Lidl por jm_araujo
[03 de Junho de 2019, 13:53]


Torradeira por senso
[30 de Maio de 2019, 16:50]


Editor de ficheiros Gerber por fergas
[28 de Maio de 2019, 15:20]


Concurso Robô Bombeiro 2019 por Tesla
[22 de Maio de 2019, 14:36]

Autor Tópico: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)  (Lida 1482 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline joaoamaral

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 218
RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
« em: 14 de Novembro de 2011, 19:36 »
Olá a todos segue o protótipo para o qual só me falta fazer o código.

Já não pegava neste projecto há algum tempo pelo que estou um bocado enferrujado.

Vou começar a iterar e iterar e iterar até ficar tudo bem.
Daí o apelo de RFC (Request for Comments) da vossa parte.
Foi inspirado no Sumobot da Parallax e no Minimal Boarduino.





Básicamente tem 5 modos:
Explorer - guia-se pelos infravermelhos para evitar obstaculos
Line Follower - guia-se pelos QTI q estão em baixo e que no futuro poderão ser colocados de acordo com a espessura da linha que deve seguir
Sumo bot - robot de combate mini sumo, QTI para evitar limites do Dohyo e infravermelhos para colidir com objectos.
Sunlight Follower - substituição de infravermelhos por photocells
Tamagotchi - experiencia em combinacao com o RGB led (que é usado para debug e comunicacao) que ainda estou a desenvolver.

Tenho intenções de fazer disto um kit e de fazer um manual em papel e ePub ou PDF com instruções.

Quando terminar o código faço uns videos para colocar aqui. :)

Questões, comentários, sugestões e críticas: tudo é bem vindo e agradecido.

Acima de tudo o meu muito obrigado à malta deste fórum que sem eles não tinha aprendido o que sei hoje (sou de Engenharia Informática - nada percebia de robótica) :))


O que gostava de aprender em breve:
- Soldar como deve ser e depois passar para SMD/SMT
- Imprimir as minhas PCBs depois de desenhá-las
Twitter: @joaoamaral | Skype: joaoamaral

Offline joaoamaral

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 218
Re: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
« Responder #1 em: 15 de Dezembro de 2011, 14:44 »
Fica aqui o vídeo prometido deste robot em modo SUMO BOT

http://www.youtube.com/embed/Is4A9f3SLAk

Qualquer questão, dúvida, comentário ou sugestão é sempre bem vinda.
Twitter: @joaoamaral | Skype: joaoamaral