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Autor Tópico: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)  (Lida 1198 vezes)

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Offline joaoamaral

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RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
« em: 14 de Novembro de 2011, 19:36 »
Olá a todos segue o protótipo para o qual só me falta fazer o código.

Já não pegava neste projecto há algum tempo pelo que estou um bocado enferrujado.

Vou começar a iterar e iterar e iterar até ficar tudo bem.
Daí o apelo de RFC (Request for Comments) da vossa parte.
Foi inspirado no Sumobot da Parallax e no Minimal Boarduino.





Básicamente tem 5 modos:
Explorer - guia-se pelos infravermelhos para evitar obstaculos
Line Follower - guia-se pelos QTI q estão em baixo e que no futuro poderão ser colocados de acordo com a espessura da linha que deve seguir
Sumo bot - robot de combate mini sumo, QTI para evitar limites do Dohyo e infravermelhos para colidir com objectos.
Sunlight Follower - substituição de infravermelhos por photocells
Tamagotchi - experiencia em combinacao com o RGB led (que é usado para debug e comunicacao) que ainda estou a desenvolver.

Tenho intenções de fazer disto um kit e de fazer um manual em papel e ePub ou PDF com instruções.

Quando terminar o código faço uns videos para colocar aqui. :)

Questões, comentários, sugestões e críticas: tudo é bem vindo e agradecido.

Acima de tudo o meu muito obrigado à malta deste fórum que sem eles não tinha aprendido o que sei hoje (sou de Engenharia Informática - nada percebia de robótica) :))


O que gostava de aprender em breve:
- Soldar como deve ser e depois passar para SMD/SMT
- Imprimir as minhas PCBs depois de desenhá-las
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Offline joaoamaral

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Re: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
« Responder #1 em: 15 de Dezembro de 2011, 14:44 »
Fica aqui o vídeo prometido deste robot em modo SUMO BOT

http://www.youtube.com/embed/Is4A9f3SLAk

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