collapse

* Posts Recentes

Telescopio por zordlyon
[Hoje às 00:35]


O meu plano para produzir fotograficamente circuito impresso por SerraCabo
[Ontem às 21:05]


Criar fast blink lampada 12v por vasco
[19 de Agosto de 2018, 22:49]


bma180 avr por senso
[19 de Agosto de 2018, 01:21]


Making Linear Ball Way Cages por jm_araujo
[14 de Agosto de 2018, 23:03]


TV Antiga Desliga-se por almamater
[14 de Agosto de 2018, 12:34]


Tubo PVC 32mm Branco por SerraCabo
[10 de Agosto de 2018, 22:49]


Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha. por Hugu
[08 de Agosto de 2018, 00:47]


Comprar solda decente por jm_araujo
[07 de Agosto de 2018, 11:30]


Com que equipamento costumam aceder ao LR? por KammutierSpule
[01 de Agosto de 2018, 10:14]

Autor Tópico: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)  (Lida 1366 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline joaoamaral

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 218
RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
« em: 14 de Novembro de 2011, 19:36 »
Olá a todos segue o protótipo para o qual só me falta fazer o código.

Já não pegava neste projecto há algum tempo pelo que estou um bocado enferrujado.

Vou começar a iterar e iterar e iterar até ficar tudo bem.
Daí o apelo de RFC (Request for Comments) da vossa parte.
Foi inspirado no Sumobot da Parallax e no Minimal Boarduino.





Básicamente tem 5 modos:
Explorer - guia-se pelos infravermelhos para evitar obstaculos
Line Follower - guia-se pelos QTI q estão em baixo e que no futuro poderão ser colocados de acordo com a espessura da linha que deve seguir
Sumo bot - robot de combate mini sumo, QTI para evitar limites do Dohyo e infravermelhos para colidir com objectos.
Sunlight Follower - substituição de infravermelhos por photocells
Tamagotchi - experiencia em combinacao com o RGB led (que é usado para debug e comunicacao) que ainda estou a desenvolver.

Tenho intenções de fazer disto um kit e de fazer um manual em papel e ePub ou PDF com instruções.

Quando terminar o código faço uns videos para colocar aqui. :)

Questões, comentários, sugestões e críticas: tudo é bem vindo e agradecido.

Acima de tudo o meu muito obrigado à malta deste fórum que sem eles não tinha aprendido o que sei hoje (sou de Engenharia Informática - nada percebia de robótica) :))


O que gostava de aprender em breve:
- Soldar como deve ser e depois passar para SMD/SMT
- Imprimir as minhas PCBs depois de desenhá-las
Twitter: @joaoamaral | Skype: joaoamaral

Offline joaoamaral

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 218
Re: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
« Responder #1 em: 15 de Dezembro de 2011, 14:44 »
Fica aqui o vídeo prometido deste robot em modo SUMO BOT

http://www.youtube.com/embed/Is4A9f3SLAk

Qualquer questão, dúvida, comentário ou sugestão é sempre bem vinda.
Twitter: @joaoamaral | Skype: joaoamaral