collapse

* Posts Recentes

Limitador de corrente simples por vasco
[Hoje às 09:16]


Fake's, ICs e transistores por vasco
[03 de Dezembro de 2019, 18:19]


Vídeo: Ferramenta (e 'cartão' preso em pen 3G) por SerraCabo
[02 de Dezembro de 2019, 00:06]


Medidor de indutâncias por SerraCabo
[30 de Novembro de 2019, 23:08]


teste - fotos - funcionou mas agora não consigo apagar o post. por SerraCabo
[30 de Novembro de 2019, 22:42]


Empresas que bobinem alto-falastes ou motores? por m90mine
[27 de Novembro de 2019, 17:21]


Circuito de proteção para ferro de soldar. por vasco
[26 de Novembro de 2019, 10:59]


Esquema electrico de uma tv-box android? por Hugu
[21 de Novembro de 2019, 21:54]


strobe lights por Hugu
[21 de Novembro de 2019, 00:27]


Silkscreen com efeitos natalícios p/ Eaglecad? por Hugu
[20 de Novembro de 2019, 17:53]

Autor Tópico: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha  (Lida 1954 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline rkixa

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 13
    • Cenas Geek
[Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« em: 18 de Novembro de 2011, 20:20 »
Boa Noite,
Depois de umas brincadeiras com o arduino estou a pensar começar o meu primeiro robot, que será um robot seguidor de linha e como a criação de um robot já é um passo mais difícil gostaria que me ajudassem um pouco neste projecto.

Ora por enquanto estou a recolher informação sobre o material necessário penso que seja o seguinte:

- Carroçaria e 4 rodas
- 2 motores
- Ponte H l293d
- Sensor CNY70 <--- Ajuda!!!!
- Bateria/Pilhas

Acham que o sensor se adequa ao projecto??

Cumps,
rkixa
« Última modificação: 25 de Janeiro de 2012, 04:00 por rkixa »
-----> CENAS GEEK <-----

Offline rkixa

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 13
    • Cenas Geek
Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #1 em: 21 de Novembro de 2011, 17:12 »
Ninguém consegue dar uma ajudinha?
-----> CENAS GEEK <-----

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.628
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #2 em: 22 de Novembro de 2011, 21:53 »
O CNY70 serve para isso sim.

como esperas ligar as 4 rodas? duas rodas motrizes chega se fores fazer direcção diferencial.

Offline rkixa

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 13
    • Cenas Geek
Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #3 em: 25 de Novembro de 2011, 19:48 »
Estou a pensar usar um Tamiya Double Gearbox Kit para ter duas rodas motrizes.
-----> CENAS GEEK <-----

Offline musicbox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 15
Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #4 em: 29 de Novembro de 2011, 17:49 »
Boas. Já pensaste utilizar um JK para fazer o comando dos motores?

Cumprimentos
Rúben Gomes