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Autor Tópico: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha  (Lida 1978 vezes)

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Offline rkixa

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[Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« em: 18 de Novembro de 2011, 20:20 »
Boa Noite,
Depois de umas brincadeiras com o arduino estou a pensar começar o meu primeiro robot, que será um robot seguidor de linha e como a criação de um robot já é um passo mais difícil gostaria que me ajudassem um pouco neste projecto.

Ora por enquanto estou a recolher informação sobre o material necessário penso que seja o seguinte:

- Carroçaria e 4 rodas
- 2 motores
- Ponte H l293d
- Sensor CNY70 <--- Ajuda!!!!
- Bateria/Pilhas

Acham que o sensor se adequa ao projecto??

Cumps,
rkixa
« Última modificação: 25 de Janeiro de 2012, 04:00 por rkixa »
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Offline rkixa

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Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #1 em: 21 de Novembro de 2011, 17:12 »
Ninguém consegue dar uma ajudinha?
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Offline amando96

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Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #2 em: 22 de Novembro de 2011, 21:53 »
O CNY70 serve para isso sim.

como esperas ligar as 4 rodas? duas rodas motrizes chega se fores fazer direcção diferencial.

Offline rkixa

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Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #3 em: 25 de Novembro de 2011, 19:48 »
Estou a pensar usar um Tamiya Double Gearbox Kit para ter duas rodas motrizes.
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Offline musicbox

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Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
« Responder #4 em: 29 de Novembro de 2011, 17:49 »
Boas. Já pensaste utilizar um JK para fazer o comando dos motores?

Cumprimentos
Rúben Gomes