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Autor Tópico: Explorator  (Lida 17503 vezes)

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Offline HIT_Braga

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Re: Explorator
« Responder #45 em: 13 de Dezembro de 2011, 06:54 »
Está muito fixe
Gostei bastante e animou-me...
Sds,
HIT

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #46 em: 11 de Janeiro de 2012, 13:43 »
Pessoal não sei se já coloquei cá esta pergunta, mas tenho andado a procura de informação acerca de como construir este sistema:



Alguém sabe que motores utilizar e como fazer ali na união das duas lagartas/rastos ?

Cumprimentos,
André Carvalho.
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André Carvalho.

Offline LoneWolf

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Re: Explorator
« Responder #47 em: 11 de Janeiro de 2012, 14:15 »
Boas,

Penso que isso terá de ter os motores nas rodas de trás (2), mais 2 na frente nas lagartas de apoio e 1 para levantar\baixar as lagartas de apoio. os motores a utilizar acho que podem ser o que quiseres desde que tenham força os das parafusadoras ou dos vidros eléctricos dos carros são boas opções. 

A união não deve ser fácil nem algo trivial, também já tinha procurado como fazer e não encontrei, a  ideia que tenho de como possa ser feito não é fácil explicar por escrita a ver se depois consigo fazer uma ilustração da ideia, a ideia é de ter 2 eixos, um dentro do outro, o exterior faz rodar as lagartas o interior faz levantar e baixar as lagartas de apoio.

Abraços espero ter-te dado uma possível ideia de como tentar fazer  ;) 
Blog: A Visão do Lobo

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Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #48 em: 11 de Janeiro de 2012, 14:24 »
Hum obrigado pela ajuda, eu já tinha pensado em algo como tu dizes, 2 eixos um exterior e outro interior, mas em vez de ter o eixo completo ter somente 2 rolamentos a fazer de eixo exterior, e depois o eixo interior passava por dentro dos rolamentos...

Vou ver se estudo isso, a ver se sai alguma coisa...

Depois então se quiseres fazer alguma ilustração fico muito grato..  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
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André Carvalho.

Offline LoneWolf

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Re: Explorator
« Responder #49 em: 11 de Janeiro de 2012, 14:31 »
Ficou por dizer...esses 2 eixos tem de passar por um 3º que pode ser esses rolamentos que falas.

Abraço
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Offline msaleiro

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Re: Explorator
« Responder #50 em: 11 de Janeiro de 2012, 17:42 »
Projecto muito bom! Parabéns! :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #51 em: 11 de Janeiro de 2012, 19:51 »
Obrigado Msaleiro, já tem mais umas coisitas, como pan&tilt e controlo com o teclado...

Cumprimentos,
André Carvalho.
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André Carvalho.

Offline LoneWolf

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Re: Explorator
« Responder #52 em: 11 de Janeiro de 2012, 20:41 »
Boas, ver se isto da para entender lol a arte não é muita nem pouca é nenhuma lol




Legenda:

vermelho é o eixo que vai para o motor cima\baixo
Azul  o eixo das lagartas auxiliares
Roxo pode ser eixo livre se os motores estiverem nas rodas de trás ou também podem levar motor
Laranja Rolamentos que fixa os eixos
Verde Chassis

Esta seria a maneira que tentaria fazer esse sistema, espero ter ajudado e desculpem os riscos lol

Abraços.

Edit: alias podes usar essa maneira para usar só as lagartas auxiliares quando quiseres ligando e desligando o motor ou a roda azul e a roxa terem o mesmo eixo e as lagartas auxiliares estão sempre ligadas.
« Última modificação: 12 de Janeiro de 2012, 01:39 por LoneWolf »
Blog: A Visão do Lobo

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Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #53 em: 12 de Janeiro de 2012, 11:50 »
Hum muito obrigado pelo trabalho que tiveste, o que não percebi foi o eixo pas lagartas exteriores, o vermelho e o azul...tipo onde ligarias o eixo vermelho? é que supostamente as lagartas trabalham na roda azul, logo o eixo azul é que controla essas lagartas...

Cumprimentos,
André Carvalho.
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Offline LoneWolf

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Re: Explorator
« Responder #54 em: 12 de Janeiro de 2012, 16:20 »
Boas, então o vermelho é o suporte da lagarta auxiliar e que se move baixo\cima, a roda azul é o eixo que faz mover a lagarta.

No caso do eixo vermelho podes ligar o eixo ao suporte da lagarta do outro lado ( lado direito) ou usar um motor para cada eixo vermelho independente. Ou então fazer como já tinha dito, unir o eixo azul ao roxo e as lagartas movem-se juntas e o vermelho continua a fazer baixar\subir a lagarta auxiliar.


Citar
é que supostamente as lagartas trabalham na roda azul, logo o eixo azul é que controla essas lagartas...

sim eixo azul faz mover essa lagarta mas não cima/baixo.

Abraços e espero ter ajudado  ;)
« Última modificação: 12 de Janeiro de 2012, 16:29 por LoneWolf »
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Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #55 em: 12 de Janeiro de 2012, 18:47 »
Ahhh agora percebi....muito obrigado, vou começar a planear a ver se faço qualquer coisita...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
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André Carvalho.

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #56 em: 22 de Maio de 2012, 01:02 »
Bem depois de algum tempo sem pegar nisto aos poucos quando tenho tempo peguei no acrilico e no kit tamiya e saiu isto...






Ainda não está acabado, mas funciona.... espero que gostem tanto como eu...  ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline doiga

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Re: Explorator
« Responder #57 em: 23 de Maio de 2012, 00:11 »
Parabéns, ficou BRUTAL  ;) Agora só falta uns vídeos dele em funcionamento!
Resto de bom trabalho!
github.com/DMRodrigues