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Autor Tópico: servos ....  (Lida 1508 vezes)

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Offline andnobre

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servos ....
« em: 24 de Janeiro de 2009, 14:05 »
ola a todos
ja tenho a minha base do meu robo construida mas fiquei desanimado qd reparei que os meus servos andam ao contrario.
exemplo em vez de andar como o SERB robot nao anda com a roda maluca a frente....
como posso inverter isso ou é algum problemas com os meus servos? ou pode ser mudado por programacao.
abracos

Offline microbyte

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Re:servos ....
« Responder #1 em: 24 de Janeiro de 2009, 14:11 »
ola a todos
ja tenho a minha base do meu robo construida mas fiquei desanimado qd reparei que os meus servos andam ao contrario.
exemplo em vez de andar como o SERB robot nao anda com a roda maluca a frente....
como posso inverter isso ou é algum problemas com os meus servos? ou pode ser mudado por programacao.
abracos

Os servos que falas estão modificados para rotação contínua?

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re:servos ....
« Responder #2 em: 24 de Janeiro de 2009, 14:12 »
Foram afinados para com pwm de 50% (127 no arduino) ficarem ao meio?

Offline andnobre

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Re:servos ....
« Responder #3 em: 24 de Janeiro de 2009, 14:28 »
ja coloquei outro programa mesmo agora com o comando da wii e ja correu bem. ja funciona na maneira que eu queria.
mas n sei o que se passa quando coloco o programa da serbrobot ele ja funciona de maneira diferente.
abracos e obrigado