collapse

* Posts Recentes

1950's Televisions por SerraCabo
[Hoje às 00:19]


Compilador C por filjoa
[Ontem às 00:30]


Pequenos guias com informação sobre programação e eletrónica. por blabla
[07 de Março de 2021, 14:41]


Encomendas China, Rakuten e afins por jm_araujo
[04 de Março de 2021, 23:37]


localizador carro. por dropes
[03 de Março de 2021, 19:17]


Portátil LG R500 por dropes
[25 de Fevereiro de 2021, 21:25]


GSM SIM900A por jm_araujo
[25 de Fevereiro de 2021, 18:00]


Transicão C ... C++ por Njay
[23 de Fevereiro de 2021, 13:02]


PlatformIO, excelente vídeo por SerraCabo
[23 de Fevereiro de 2021, 01:29]


Problema com Tablet por senso
[20 de Fevereiro de 2021, 20:35]

Autor Tópico: Laser da Hokuyo  (Lida 5075 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ngoncalves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 145
    • Thinking Olive Tree
Laser da Hokuyo
« em: 02 de Dezembro de 2008, 21:30 »
Boa noite,

 Gostava de saber se já alguém utilizou um dos lasers da Hokuyo( http://www.active-robots.com/products/sensors/hokuyo.shtml). Em comparação com os da Sick, consomem menos potência (com menor alcance, é certo), têm uma abertura maior e são mais rápidos. E claro, custam cerca de metade !!

Estamos a considerar comprar um e gostava de ter a opinião de quem já usou.
-----
Ambient intelligence, mobile robotics, life. 42
http://www.thinkingolivetree.blogspot.com/

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.351
    • Tiago Rodrigues
Re: Laser da Hokuyo
« Responder #1 em: 02 de Dezembro de 2008, 21:47 »
ui.. estamos a falar de alta artilharia... tenho muita pena de ainda nunca ter utilizado um... também não conheço quem tenha para te encaminhar, pode ser que alguém conheça. Boa sorte com isso, gostava de ver um em acção. Se resolveres comprar depois posta resultados e isso pode ser que venha a ser preciso por outros e passam a saber como se porta.

Offline ngoncalves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 145
    • Thinking Olive Tree
Re: Laser da Hokuyo
« Responder #2 em: 02 de Dezembro de 2008, 23:19 »
Aqui (http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2372.0) é dito que o laser é bastante sensível a absorção de Infra-vermelhos pelo ambiente e que no pior dos casos o alcance fica limitado a 1 m.

Se este for o caso, é preferível comprar um laser da Sick. Custam o dobro, mas por experiência própria sei que são muito mais robustos.
-----
Ambient intelligence, mobile robotics, life. 42
http://www.thinkingolivetree.blogspot.com/

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.351
    • Tiago Rodrigues
Re: Laser da Hokuyo
« Responder #3 em: 02 de Dezembro de 2008, 23:21 »
Pois, comprar um equipamento destes para ficar limitado a 1m quando exposto ao Sol, o que é bem provável tanto em indoor como em outdoor, é muito mau.